图 7.14  SVC作为操作系统函数门户示意图  SVC异常通过执行”SVC”指令来产生。该指令需要一个立即数，充当系统调用代号。SVC 异常服务例程稍后会提取出此代号，从而解释本次调用的具体要求，再调用相应的服务函数。 例如，  SVC    0x3  ;  调用 3 号系统服务  在 SVC 服务例程执行后，上次执行的 SVC 指令地址可以根据自动入栈的返回地址计算 出。找到了 SVC 指令后，就可以读取该 SVC 指令的机器码，从机器码中萃取出立即数，就 获知了请求执行的功能代号。如果用户程序使用的是 PSP，服务例程还需要先执行MRS  Rn,  PSP 指令来获取应用程序的堆栈指针。通过分析 LR 的值，可以获知在 SVC 指令执行时，正 在使用哪个堆栈（细节在第 8 章中讨论）。  SVC vs. SWI 如果你曾使用过其它的 ARM 处理器（如 ARM7），你也许会知道那里有一个被称为 “软件中断”的指令（SWI）。SVC 的地位与 SWI 是相同的——而且连机器码都相同。 然而，因为在 CM3 中，异常处理模型已经“洗心革面”了，就故意把该指令也重命名， 以强调它是在新生的系统中使用的。并且让程序员在把 ARM7代码移植到 CM3 时，能 充分注意到这个本质的不同（至少必须得改名，每次改名时都得到警示）。  由 CM3 的中断优先级模型可知，你不能在 SVC 服务例程中嵌套使用 SVC 指令（事实上 这样做也没意义），因为同优先级的异常不能抢占自身。这种作法会产生一个用法 fault。同 理，在 NMI服务例程中也不得使用 SVC，否则将触发硬 fault。  另一个相关的异常是 PendSV（可悬起的系统调用），它和 SVC 协同使用。一方面，SVC 异常是必须立即得到响应的（若因优先级不比当前正处理的高，或是其它原因使之无法立即 响应，将上访成硬 fault——译者注），应用程序执行 SVC时都是希望所需的请求立即得到响 应。另一方面，PendSV 则不同，它是可以像普通的中断一样被悬起的（不像 SVC 那样会上 访）。OS可以利用它“缓期执行”一个异常——直到其它重要的任务完成后才执行动作。悬 起 PendSV  的方法是：手工往 NVIC的 PendSV悬起寄存器中写 1。悬起后，如果优先级不够 高，则将缓期等待执行。  PendSV的典型使用场合是在上下文切换时（在不同任务之间切换）。例如，一个系统中 122    资料整理自互联网，版权归原作者！ 欢迎访问 www.XinShiLi.net 新势力单片机、嵌入式

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