风电的随机波动性影响了电力系统经济运行。为充分挖掘需求侧响应资源，需要考虑不同负荷对电价响应 的差异性，并将其融入传统调度中。首先，基于电价弹性矩阵，对用户的电价响应行为建模。其次，分析不同负 荷的电价响应特性，对负荷进行分类。在此基础上，基于峰谷分时电价，以系统运行经济性为目标，考虑用户满 意度约束，建立多类型负荷协调控制模型。并将模型转化为一个双层优化问题，利用差分进化粒子群算法进行求 解。最后，在一 10 机系统中进行仿真验证。结果表明，所建立的多类型负荷协调控制模型可充分挖掘不同负荷的 需求响应能力，能有效降低发电成本，有利于系统经济运行。

PID控制器参数整定与分析_李辉.caj

基于神经网络的电阻炉温度单片机PID控制_张邦凤.caj

基于改进B样条神经网络_PID控制器的温室温度控制技术_皇甫立群.caj

神经网络PID控制器的双轴同步控制初探_田晨.caj

基于忆阻神经网络PID控制器设计_夏思为.caj

一篇运用模糊评价方法的论文，非常详细，一看就会

日本特摄剧奥特曼系列的文化阐释_徐锐.caj

首先，运用拉格朗日方程建立了包括侧向运动、横摆运动和车身侧倾运动的三自由度四轮转向汽车操纵动力学模型。 然后，基于所建立的三自由度四轮转向汽车操纵动力学模型，结合线性轮胎模型，设计了四轮转向系统的控制策略。后轮转向控制采用了基于前轮转向的前馈控制，以及基于当前运动状态信息的 H∞反馈控制。并运用 MATLAB/Simulink 进行了操纵动力学仿真和结果分析。 最后，分析了车身侧倾运动产生的轮胎垂直载荷变化对于轮胎非线性侧向力学特性的影响。在加入非线性轮胎模型之后，对四轮转向系统的控制策略进行了设计。建立了包括轮胎模块和车辆模块的操纵动力学仿真模型，进行了仿真分析，并与采用线性轮胎模型的仿真结果相比较，阐述了轮胎的非线性侧向力学特性对四轮转向汽车操纵动力学的影响。

首先,建立了包括车身横摆运动、侧倾运动和横摆角速度的前轮转向小车运动学模型对自动泊车的各个过程做了详细分析并探讨了泊车位和车辆位姿参数的确定。其次,基于建立的运动学模型和自动泊车的各个过程,分别设计了自动泊车各个过程中的模糊控制器,给出了相应的输入、输出变量,设计了各自的隶属度函数和各阶段的模糊控制规则表。并运用进行了仿真研究和算法验证。 再次,为了进一步优化模糊控制器生成的轨迹,利用遗传算法对设计的模糊控制器进行优化。由于对控制规则的修改不能取得明显的优化效果,采用对隶属度函数进行优化调整的方法尝试优化模糊控制器。通过的仿真分析,加入遗传算法的模糊控制器能够有效改善系统响应,缩短运动轨迹。 最后,从传感器系统和电动转向系统两方面探讨了自动泊车系统的实现。通过合理安装超声波传感器组群,实现对车身周边环境的自动感知通过对方向盘进行电动转向控制,可以根据智能控制器的输出来实现车辆动作的自动控制。