pmsm_vec_HYPWM带位置环、速度环，的永磁同步电机控制程序-simulink

本文档介绍了如何使用 dsPIC30F 数字信号控制器 （Digital Signal Controller， DSC）控制正弦电流来驱 动具有位置传感器的永磁同步电机 （Permanent Mag- net Synchronous Motor，PMSM）。电机控制固件使用 dsPIC30F外设，而数学运算则由DSP引擎完成。为充分 利用 dsPIC30F 的特殊 DSP 运算性能，固件采用 C 语 言编写，只有某些子程序采用汇编语言编写。

Ansoft公司的Maxwell 2D/3D是一个功能强大、结果精确、易于使用的二维/三维电磁场有限元分析软件。它包括电场、静磁场、涡流场、瞬态场和温度场分析模块，可以用来分析电机、传感器、变压器、永磁设备、激励器等电磁装置的静态、稳态、瞬态、正常工况和故障工况的特性。它所包含的自上而下执行的用户界面、领先的自适应网格剖分技术及用户定义材料库等特点，使得它在易用性上遥遥领先。它具有高性能矩阵求解器和多CUP处理能力，提供了最快的求解速度。

永磁同步电动机直接转矩控制系统_胡育文著，既然能够找到这本书，证明永磁控制已经入门了，这本书可以指导你跟进一步的理解直接转矩控制中前沿现状

PMSM多种模型、以及控制方法的分析、包含PI闭环、SVPWM、DTC等多种方法

搭建的永磁同步电机与matlab自带的模型进行仿真对比，效果一样

永磁同步电机的直接转矩控制，入门必备。亲测可运行。请使用Matlab 2017b或者更高级版本打开~

基于滑模速度控制器的PMSM矢量控制系统matlab仿真模型，适用于改进滑模控制器等仿真作为参考。

pmsm_程序近年来，在高性能全数字控制的电气传动系统中，作为电力电子逆变技术的关键，pwm技术从最初追求电压波形正弦，到电流波形正弦，再到磁通的正弦，取得了突飞猛进的发展［1］。在众多正弦脉宽调制技术中，空间电压矢量pwm（或称svpwm）是一种优化的pwm技术，能明显减小逆变器输出电流的谐波成分及电机的谐波损耗，降低脉动转矩，且其控制简单，数字化实现方便，电压利用率高，已有取代传统spwm的趋势。本文对空间电压矢量pwm的原理进行了深入分析，重点推导了每一扇区开关矢量的导通时间，并在ti公司生产的dsp上实现三相逆变器的控制，证明了分析的正确和可行性。

SVPWM的原理及法则推导和控制算法详解第四修改版, 本文写的详细