zip 包含四个文件PSO31.m 主要 PSO 功能，带有详细注释。 PlotG.m 用于可视化 Griewangk 函数。 Griewangk.m 是 Griewangk 函数本身。

细菌觅食算法，是多年前的算法，可借鉴，有利于其他算法的改进，喷发出新的创新点。

该函数生成沃尔什码。 此函数与可用于生成 walsh 代码的其他函数之间的区别是： 1.你可以直接在你的脚本中调用这个函数，你只需要传递'a'的值（代码长度为2 ^ a） 2. 这个函数可以返回 walsh 矩阵和随机选择的行（你的脚本可能只需要一个序列） 有关使用详细信息，请参阅文件。 语法：var = walshcode(x) x = (0, 1, 2, 3, 4, ....) ==> 代码长度 y = 2 .^ x = (1, 2, 4, 8, 16, ....) 默认情况下，var 将是一个矩阵 (yxy)，用于将任何一个序列转到文件并通过删除“%”来调用另一个内置函数（请参阅文件）

对mtalab 中的resmaple函数进行数学上的重组，让它能够从MATLAB语言转换C文件

本案例使用了自定义函数以及对字符串的常见操作、判断语句和循环语句等知识。 要求 必须使用自定义函数，完成对程序的模块化。 名片信息至少包括：姓名、电话、住址。 必须完成的功能：增、删、改、查、退出。 分析 首先呢，我们应该先定义一个全局变量，用于存储所有的名片信息。 cards = [{ "name": "张三", "phone": "10086", "address": "山西省", }, { "name": "李四", "phone": "10010", "address": "北京市", }] # 定义一个的列表用于存放名片信息，默认里面有张三和李四的

本工程文件为串口通信固件IAP更新，分为user和BootLoader部分。内部有FLASH的读写库函数，IAP相关库函数，适用与STM32的F0-F4所有系列。使用时请根据具体芯片（FLASH页大小不同）修改宏定义。

[k，ksup，omega] = kappa（P1，P2）或[k，ksup] = kappa（P1，P2，omega）返回Vinnicombe（2000 ，第 123 页）。 如果为一个系统设计的控制器与另一个系统一起使用，这基本上给出了两个设备之间差异的频率测量以及闭环性能的最坏情况下降。 根据参考，如果[P2，-P1']具有与[P1，-P1']相同数量的打开RHP极点，则ksup是k的最大值。否则，将其设置为1。 没有任何输出参数的 kappa(P1,P2) 或 kappa(P1,p2,omega) 将以图形形式显示结果。 参考1. Vinnicombe, G. (2000) 不确定性和反馈：H-Infinity Loop-Shaping 和 v-Gap Metric。 伦敦：帝国理工学院 另见：西格玛，rho。

该脚本提供了不确定性的最终区间，其中单变量非线性/线性函数的最小值。 该函数在区间内应该是单峰的。 该脚本检查函数的单峰性。用户输入初始间隔和迭代次数。 根据迭代次数，获得最终间隔。 迭代次数越大，不确定性的最终区间越小。 该算法基于斐波那契数列 1 1 2 3 5 8 13....

官方库延时函数误差太大，近2倍，在此基于嘀嗒定时器做了毫秒、微妙级别的两个延时函数。 1、可用在IO口模拟串口等要求时序操作的场景，如DHT11单总线、模拟I2C、SPI等。已经在温湿度传感器DHT11上做了测试。 2、例程中“time.c" 创建了 系统节拍模型，可用来实现 某些函数 每间隔一定时间运行1次 的功能。可实现 【时间片轮】模型的 单片机系统结构，执行效率高，避免阻塞延时

四、典型环节及其传递函数 1、典型环节的传递函数 （1）、放大环节 （2）、惯性环节 （3）、积分环节 （4）、微分环节 （5）、一阶微分环节 （6）、振荡环节 （7）、时延环节