U_Print(USART1,int( angle[0].roll * Rad2Dree));// pitch mpu 1
U_Print(USART1,int (angle[0].pitch * Rad2Dree));// roll mpu1
U_Print(USART1,int( angle[0].yaw * Rad2Dree));// yaw mpu 1
U_Print_float(USART1,float (heading * Rad2Dree));
2019-12-21 19:35:00
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KALMAN滤波 的经典著作，包含MATLB的处理，为英文版资料，相应的中文版也已出版发行
2019-12-21 19:34:16
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配合卡尔曼滤波Matlab工具箱使用
This manual is a user’s guide for the KALMTOOL toolbox; a MATLAB toolbox containing
functions for state estimation for nonlinear systems. The toolbox contains the
well-known Extended Kalman Filter (EKF) and two new filters called the DD1 filter and
the DD2 filter.
2019-12-21 19:31:11
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这个关于怎么实现UKF的代码，关于实现步骤及实现过程可看我的博客：
https://blog.csdn.net/caokaifa/article/details/83041371
2019-12-21 19:31:01
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MATLAB搭建的SOC预估仿真模型，算法是kalman滤波算法的m文件，仿真前请注意MATLAB版本及加载m文件
2019-12-21 19:28:40
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无迹卡尔曼滤波(UKF), 容积卡尔曼滤波(CKF), 扩展卡尔曼滤波(EKF)三种卡尔曼滤波算法的比较，使用的是matlab代码
2019-12-21 19:28:28
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