该文件以6自由度puma560为例说明机器人的一种正逆运动学的编程方法（正运动学为DH法，逆运动学为解析解），以及机器人工具箱（matlab robotic toolbox）初步的运动学使用方法。
2021-05-16 10:28:47
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分析单自由度阻尼系统受迫机械振动特性，建立数学
模型，利用MATLAB对其进行仿真试验，进行定量分析，
试验结果得出振动方程解析解，并用几何方式描述了振动方
程和幅频特性．
2021-05-16 10:23:29
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用Pythonxy实现3自由度机械臂的逆运动学仿真控制。在程序中给出机械臂末端的运动轨迹后，程序计算出机械臂各个关节所需的旋转角度，使机械臂末端沿着目标轨迹运动
2021-05-15 14:18:19
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六自由度搬运机械手设计
211 优秀毕业论文
最大搬运负载30kg
末端夹爪可以自己修改大小，以适应要搬运的物体。
参考资料齐全，包括论文5万字、三维图纸折合3.5张AO图，可编辑三维模型、各种参考资料设计资料等全部提供。
2021-05-15 00:52:09
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从能量的角度分析了侧偏角对轮胎磨损量的影响趋势．将轮胎刷子模型、９自由度的整车运动模型和转向梯形结合起来，建立了轮胎磨损与转向梯形结构参数、底盘结构参数之间的解析公式
2021-05-13 13:01:55
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此资源包括机器人或机械臂逆运动学轨迹规划matlab代码，由空间中三维坐标反求六轴角度值，基于6自由度关节机器人，在matlab环境上已验证，可直接建立工程运行。
2021-05-11 16:04:32
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missile六自由度三维轨迹实验仿真程序与报告-MATLAB
目标在惯性坐标系下的匀速或变速机动，导弹以比例导引法接近目标，根据运动学和动力学规律，建立相应的模型，运用MATLAB中simulink进行仿真，得出导弹运动轨迹和目标距离
2021-05-11 15:17:40
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