用于求解一维薛定谔方程的程序，内附代码注释
2022-11-01 12:54:50
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【优化求解】基于变异策略的改进型花朵授粉算法FPAmatlab源码.zip
2022-10-31 21:04:23
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DORA(double order approximation)方法是近年提出的求解动力学方程的一种算法,对于圣维南方程采用DORA算法时,方程被分解成两步来解,每一步均求解一个简单的微分方程组.第一步求解一个运动问题,采用显式求解.第二步求解一个扩散问题,采用隐式差分格式.DORA方法和传统典型算法相比最大的优点是可以计算初始水深是0的情况.以物理守恒定理为基础,比差分格式物理意义更明显;和特征线法相比,不受库朗稳定性条件约束,无条件稳定.
2022-10-31 15:41:31
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为了达到提升公路运输的效益，降低货运成本的目的，我们提出带时间窗的基于货物运输共享的路径优化模型
2022-10-29 15:15:48
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使用非线性共轭梯度法求解优化问题，使用matlab编程求解，是最优化方向的基本代码
2022-10-28 22:42:03
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为了简化冗余度机器人雅可比矩阵的求解，本文给出了一种雅可比矩阵解析求解方法。该方法是将基坐标系建立在中间关节上，从而得到机器人的相对雅可比矩阵，使得雅可比矩阵表达简单。利用现有的公式对雅可比矩阵中的元素进行改写，将矢量叉乘变为矢量点乘。通过改写可以将雅可比矩阵中的元素计算用公式解析表达，使得计算过程简单、方便，与微分变换法和矢量叉乘法相比较，该方法概念清晰，计算规范。通过示例验证，该方法是正确的。
2022-10-26 09:28:50
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