控制机械臂末端进行圆弧绘制，在进行机械臂控制时，使用逆解求解程序得到八组逆解，从中选择一组转角之和最小，且与上个步骤距离最小的关节组合进行控制，使之平滑运动。

x=[0 0.1 0.16 0.27 0.41 0.48 0.59 0.8]; y=[5 9 70 118 100 17 0 5]; y1=[22.8 22.8 22.8 22.8 22.8 22.8 22.8 22.8]; values1=spcrv([[x(1) x x(end)];[y(1) y y(end)]],3,1000); values2=spcrv([[x(1) x x(end)];[y1(1) y1 y1(end)]],3,1000); plot(values1(1,:),values1(2,:),'r',values2(1,:),values2(2,:),'b')

通过社交网络上的双向影响传播进行的社会化语言模型平滑

资源文章介绍地址:https://www.cnblogs.com/lifexy/p/14260022.html 通过重写QStackedWidget类,来实现模拟手机home界面的左右滑动效果. 支持快滑,慢滑（如果是慢滑,则根据当前滑到的界面处于哪一页占比更多,则就跳到哪里.），同时支持边缘滑动检测（已在最边缘时,则滑动速率减慢,告诉用户已到边缘）.

基于旋转分类模糊纹理谱的矿物浮选泡沫平滑度分析

javascript 3种百度地图车辆平滑移动，轨迹回放，多车同时平滑移动

为了得到较为精确的伪距值, 现提出一种采用自适应补充卡尔曼滤波进行相位平滑伪距的算法, 该算法既利用 了载波相位平滑伪距的思想, 又对观测噪声和载波相位差值方差进行了估计, 并给出了相应的数学解算过程。仿真结果表明,利用该算法得到的伪距双差值相对于其他算法最小, 利用其平滑后的伪距用于定位, 得到的结果相对于其他算法也最稳定。

该程序是用c#语言编写的用于图像基本处理的软件，包括有图像放大缩小、空间域平滑、直方图修正、锐化。频率增强。边界提取等操作。

结合前两部分，蚁群算法和碰撞检测，这部分将以上两部分的结果进行整合绘图展示，整体完成机械臂在通过障碍物时，保证机械臂不碰到机械臂前提下，减小路径长度，保证运动平滑，很好的完成机械臂避障工作。

STM32采用DMA方式完成模数转化，还带平滑滤波算法。上手容易