船舶直线航迹控制系统是一种单输入双输出系统，具有强非线性和典型的欠驱动特性；船舶运动又易受风、浪、流等干扰，使得航迹控制器的设计非常困难。本文给出了船舶直线航迹控制系统数学模型并对自抗扰控制技术(active disturbance rejection control technique，ADRC)进行了简要介绍。在原自抗扰算法的基础上，通过增加一个跟踪微分器以及控制律由两个被控量的误差组合而成的方法，突破了原有的自抗扰控制算法只适用于单输入单输出系统的限制，实现了船舶航向和横偏位移的良好控制。仿真结果证

摔倒作为人体活动的一部分，是影响人体健康的一大因素，尤其对病人和老年人而言，摔倒检测至关重要。基于MEMS三轴加速度传感器采集的人体活动加速度信号，提出了一种基于固定阈值的信号幅度向量滑动平均法SVMSA。该方法根据人体活动时的加速度信号特征，利用预先设定的阈值对加速度信号幅度向量SVM的滑动平均SVMSA进行判决，同时使用差分信号幅度域 DSMA区分快速跑步等剧烈运动，准确实现了人体的摔倒检测。主要优势在于分析并区别了人体快速跑步等剧烈运动对摔倒检测的影响。通过对8位实验者的测试，该算法实现了94．4％

为提高台风浪模拟的精度，将Holland台风风场模型与CCMP背景风场相叠加，构造合成风场来驱动SWAN模型。运用Jason-2卫星数据进行验证，比较了不同的最大风速半径计算公式和Holland B参数组合构造出的合成风场对模拟结果影响。选取最优组合，运用自嵌套，模拟了台风“米雷”通过舟山海域的波浪场。结果表明舟山群岛对台风浪的阻挡效果明显，台风期间舟山东部海域波高大、周期长且涌浪影响明显，西部海域波高较小且以风浪影响为主。

为了克服基于传统查表法实现DDS方法占用存储单元多、运算速度和精度较低等缺陷，重点研究并实现了基于CORDIC算法的线性调频信号产生方法。采用Verilog硬件描述语言设计实现了基于CORDIC算法的流水线式直接数字合成器(DDS)，结合线性调频信号的相位调制函数，实现了线性调频信号的硬件产生。ModelSim上RTL仿真结果验证了该方法的正确性。

对MATLAB中仪器控制工具箱的使用方法和仪器控制的实现方案进行探讨，针对现有基于GPIB接口的测试系统软件开发较困难的特点，以一典型实例，提出基于MATLAB平台和GPIB接口的测试系统的设计方法和实现技术，叙述了该系统的硬件结构和软件设计以及该系统的功能特点。实例表明，使用仪器控制工具箱，在MATLAB环境下进行GPIB测试系统的开发不仅方便可行，而且编程简单，功能强大，开发周期短。

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为实现调制信号瞬时幅值和瞬时频率的分离检测，研究了Hilbert变换解调方法和Teager能量算子解调方法，给出了详细算法和应用注意事项。利用仿真信号对两种解调方法进行了对比分析，结果表明：Teager能量算子解调方法解调效果较好，可在机械振动信号的解调分析中广泛采用。

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船用大型螺旋桨的尺寸较大,现有螺旋桨加工方法存在单面加工、桨叶振颤、二次装夹、加工周期长的问题。针对这些不足,提出了双刀双面对称加工方法。综合并联机构与串联机构的优点,搭建了基于混联机构的加工装置模型,可以实现螺旋桨一次装夹、双刀对称加工压力面和吸力面,有利于消除悬臂梁效应、减弱振颤、提高加工效率和加工精度。介绍了该加工装置的结构设计,对其机构运动参数进行解耦,推导出加工刀具的位姿控制算法。应用ADAMS构建的仿真模型和原型样机验证了控制算法的正确性,为后续加工装备的研发打下了理论基础。