在自来水厂、污水处理厂、造纸厂及水质监测、水文监测、环境保护等行业，需要对水质的一些参数进行监测，最重要的和最有效的监测参数是水的PH值。   这些参数需要每天定时，甚至实时进行采集和监测，在传统情况下，一般采用人工现场采集和铺设线路进行采集，前者采集成本高，采集周期长，随机误差大，不利于实时监测，后者监测距离近，监测点数少，布线成本高。   利用GPRS网络的覆盖面广，使用费用低，数据传输质量好的特点，我们推出基于GPRS网络（CDMA、GSM）的集中实时PH值监测系统。在管理中心对全厂各个采集点的数据进行集中监控，并可以采用太阳能电池供电，对江河湖的水质进行实时监控。   系统具有采集范围广，采集数据及时，系统成本低，使用费用低的特点，在水文监测，环保监测领域具有极大的使用价值。   本系统大的结构是C/S模式，在管理中心是一个TCP/IP的服务器，所有的监控点配置置PH值采集设备，即PH计，同时配置无线传输设备，即无线数据终端，监控点可以有多个，每个监控点可以分布在不同的地方，甚至全国范围。每个监控点的无线数据终端通过TCP/IP连接到管理中心的服务器上，终端是TCP/IP的客户端。整个系统是一个多点对一点的TCP/IP通信系统，采集的PH值数据直接发送到管理中心的计算机上，便于数据存储和分析处理。   系统的结构框图如图1所示。   图中的PH计放置在每个需要监测的监测点，每个PH计通过串口连接一个无线采集终端，采集终端通过GPRS无线上网，将数据通过INTERNET互联网传输到管理中心。   管理中心的计算机通过ADSL、拨号、宽带等方式连接到互联网，接收终端传输过来的PH数据。多个采集终端使用一个管理中心，数据统一传输到管理中心。在管理中心可以设置分管理中心，分管理中心也可以接收终端的数据，但是权限不一样，管理中心可以接收所有终端的数据，而分管理中心只能接收自己有权限管理的终端的数据。   系统功能 本无线PH集中监测系统具有下列功能： 多个监测点数据的集中监测，监测距离不受限制； 在管理中心对数据的采集间隔可以远程设置； PH计可以分级，分权限管理，本级只能管理本级的ph计； 全天候，24小时在线数据监测； 系统使用简便，运行和维护费用低； 系统可以任意扩展，可以任意缩减，无投资浪费； PH值可以设置多级报警，报警时间恢复时间可以记录、查询； PH数据的图表分析，打印，报表等功能； 采集数据可以实时上传到管理中心； 采集数据可以保存在终端本地，每个终端可以保存约1个月的数据。

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本书从嵌入式系统的概念，嵌入式系统的发展过程，嵌入式系统处画分类及组成成等基础知识讲起，然后逐步深入到嵌入式硬件体系结构内部，从指令系统与嵌入式系统程序设计基础到嵌入式操作系统、Boot Loader，再到嵌入式系统应用设计等，系统地介绍了嵌入式系统原理及应用，有利于高等院校嵌入式系统相关课程的教学。 本书共分8章，内容分别为：嵌入式系统概述；嵌入式处理器体系结构；典型嵌入式处理器；嵌入式处理器指令系统；嵌入式系统程序设计基础；嵌入操作系统μCLinux；嵌入式系统Boot Loader；嵌入式系统设计。

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嵌入式系统设计与开发实践(第2版) . pdf

扫描版，但挺清晰的。

1　引言       随着中国的城市化的程度不断加快，使得越来越多的人口与事业单位集中在一个“狭小”范围内生活与工作。城市的迅速“膨胀”直接导致了交通网络的日趋复杂，人员流动的日益频繁也使得每个人对空间信息有了更多的依赖。人们更加关心“当前我在哪里？”“目的地在哪里？”“如何到达？”等问题。而以嵌入式系统为平台的数字地理集成应用方案可以有效地解决这些矛盾。在此背景下，本文给出了基于ARM的嵌入式解决方案。       2　硬件实现       本嵌入式GPS导航系统的硬件核心是三星公司ARM9系列中的16/32位RISC处理器S3C2410A芯片，该芯片强大的实时处理能力和丰富的外围接