针对多种攀爬机器人多样的工作环境,设计了一种变形机构和具有自适应性的攀爬机构。通过变形机构的伸缩运动改变自身形态,以实现圆柱杆状面以及金属壁面的攀爬;通过推杆电机的伸缩运动和微型压力传感器的作用,可以控制各轮对杆面的夹持力,因此夹持力可维持在合理范围内,使机器人具有良好的攀爬稳定性和运动灵活性,爬杆过程中如果杆的直径发生变化,机器人可以自适应调节。同时,对机器人爬杆和爬壁时的状态进行了静力学分析。

用变形的Crank-Nicolson公式解一维运动粒子贯穿势垒的薛定谔方程. 使用Python画出动态图

用于移动虚拟化的可变形电阻式内存优化

详见博文

基于深度学习的端到端无监督配准模型——变形图像配准网络DIRNet图像配准网络，这是一个使用 CNN 来预测控制点的网格的神经网络，这些控制点能够被用来生成根据参考图像来对待配准图像进行变形的位移矢量场。

css

基于弹簧变形模型的图像缩放方法.

《材料力学》 包括轴向拉伸与压缩、扭转、梁的内力、应力、变形、强度计算、线弹性断裂力学、能量法等。

多负载下海上平台的基于变形变换的网络控制器

如何有效校正随人群起伏很大的人眼像差，提高视网膜高分辨率成像技术的人群适用范围是临床应用面临的最大难题。现有的单一波前校正器无法同时清除高阶和低阶视觉像差。针对人眼高阶像差校正需求，研制成功了169单元3 mm 极间距分立式压电变形镜，并与大行程Bimorph变形镜组合，建立了一套双变形镜的人眼视网膜成像系统。系统可实现对离焦小于±4.5 D、散光小于±3.0 D 的低阶像差及前8阶Zernike像差的有效校正，极大地提高了系统的人群适用范围和成像质量。以低阶像差大小作为入选标准，进行小样本量人眼视网膜成像实验，获得了近衍射极限的视网膜图像。该系统适用范围明确，便于后续临床应用。