转弯 车辆路径

基于改进遗传算法的物流车辆路径规划方法研究与应用_仪孝展.caj

基于Wasserstein距离和_省略_布鲁棒优化的清洁能源电源规划方法_汪荣华_刘洋_朱觅_刘莹_李奥_苟竞_唐权_胥威汀_李婷_王云玲.caj

随机需求车辆路径问题的混合遗传算法研究_韩娟娟.caj

PID控制器参数整定方法及应用研究_韩帮华.caj

带钢板形应力非接触检测方法研究_曾杰伟.caj

带钢表面缺陷图像检测理论及识别算法研究_陈跃.caj

基于模糊聚类及水平集的医学图像分割方法研究_许敏.caj

基于神经网络的钢板表面缺陷识别若干问题的研究_赵向阳.caj

论文首先详细分析了现有的驾驶员最优预瞄加速度决策模型及其存在的评价指标平台效应问题，分别建立了基于 Sigmoid 函数的驾驶安全性、合法性、轻便性和工效性评指标模糊隶属度函数。然后基于驾驶员最优预瞄加速度模型中的“稳态预测” 假说，建立了高速汽车弯道前方碰撞预警算法。最终进行了高速公路多种工况的碰撞预警仿真。 论文的创新之处在于综合考虑了汽车运动特性和驾驶员行为特性，提出了汽车纵向与横向综合预测算法并虚拟弯道检测算法，实现了汽车在直道和弯道工况下的前方碰撞预警算法。