动态多目标优化进化算法主要研究如何利用进化计算方法求解动态多目标优化问题,其已成为进化计算领城一个新的研究课题。本文首先介绍了动态优化问题的分类,然后描述了动态多目标优化问题的基本概念、数学表述,最后在当前对动态多目标优化进化算法的基本原理、设计目标、研究现状及性能度量讨论的基础上,提出了对动态多目标优化问题需进一步研究的关键问题。

在进行路径分析后经常需要动态的展示路线，本范例示范如何在三维场景中使模型按照设定的路线移动。

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表 8.7 整数与距离时延的关系 整数 1 整数 2 距离时延 1 距离时延 2 1 1 52 32 1 2 52 62 2 2 92 92 2 3 92 92 当列在后两列中的数据相同时，条件就被满足了。真实的距离延时为 92μs(或者它的倍 数)。对于这样的雷达， 大的不模糊距离由 PRI 的 小公倍数决定，在这个离子中就是 120μs。应当注意到，使用多 PRI 的考虑，在同样的角分辨单元内具有多目标时，是相当复 杂的。 《译注：上面对真实距离的试探结果，92μs 是正确的，但是它的倍数却一般不是正确 的。》 第八节 动目标指示雷达的盲速 MTI 雷达并不试图测量目标的速度，相反，MTI 特性从显示上抵消了大量的静止回波。 这是通过一个一个脉冲地跟踪回波的相位来实现的。如果相位不改变，结果为零。静止目标 在不同的脉冲中产生几乎相同的相位，但是，如果在一个 PRI 周期处，回波的相位改变了 360 度(或者它的倍数)，将同样产生几乎完美的抵消。因此，盲速就是目标朝向雷达的径向 速度在一个 PRI 时移动位置为波长整数倍的速度 RFPRI2 × × = cn vb 其中 vb 为盲速，单位米每秒，n 为整数，c 为光速(3×10 8m/s)，PRI 为脉冲重复间隔，单位秒， RF 为载频，单位赫兹。比如说，工作在 6GHz、PRI 为 2500μs 的雷达的盲速是 10m/s 或 36km/h 的倍数。如果雷达添加了参差，2500μs 的 PRI 与 3000μs 的 PRI 交互使用。单独使用第二个 间隔的盲速为 8.333m/s。具有平均 PRI 为 2750μs 的雷达的盲速是 9.0909m/s。但是，参差 PRI 的盲速是各自盲速的某个整数倍，在本例中为 50m/s，是 10 的 5 倍和 8.333 的 6 倍。另 125

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