The Robust Maximum Principle Theory and Applications控制理论经典书籍，了解线性系统，提供看待系统的角度。
2020-04-14 03:06:04
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非线性奇异系统鲁棒H∞状态反馈控制器设计，张兴华，陈亮，研究一类非线性奇异系统的鲁棒稳定性和H∞状态反馈控制器设计方法。基于状态空间方法提出了一类不确定非线性奇异系统，详细分析��
2020-03-04 03:14:58
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针对高维特征向量存在的最近邻匹配正确率低的问题, 提出了一种基于SURF和快速近似最近邻搜索的图像匹配算法。首先用Fast-Hessian 检测子进行特征点检测, 并生成SURF特征描述向量; 然后通过快速近似最近邻搜索算法得到初匹配点对, 再对得出的单向匹配结果进行双向匹配; 最后采用鲁棒性较好的PROSAC算法进一步剔除误匹配点对。实验证明了该算法不仅提高了SURF算法匹配的正确率, 还保证了算法的实时性。
2020-01-29 03:13:45
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论文《基于backstepping的船舶航向自适应鲁棒非线性控制器设计》自己做的程序+原文
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2020-01-03 11:34:14
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鲁棒控制基础理论_苏宏业等编著_北京：科学出版社 (高清PDF扫描完整版，100%带文字书签目录)
2020-01-03 11:32:52
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基于MATLAB鲁棒控制工具箱，设计出计算机硬盘磁头的H无穷鲁棒控制器，具有良好的性能。
2020-01-03 11:32:52
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