根据船舶、桨、舵等建立船舶MMG数学模型，使用龙格库塔方法解算微分方程，求得纵向速度v、横向速度u、船首向转速r、计算旋回性能，代码是自己整理与编辑，希望帮助到有需要的人，目前我在做船舶运动仿真。也欢迎一起交流讨论（软件版本2020a，所以低版本注释看起来会是乱码，但不影响运行）。
2021-03-01 15:05:16
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论文讲解：https://blog.csdn.net/qq_33302004/article/details/114022635
2021-02-24 16:05:12
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论文讲解：https://blog.csdn.net/qq_33302004/article/details/113992765
2021-02-23 19:12:34
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文章讲解介绍：https://blog.csdn.net/qq_33302004/article/details/113971171
2021-02-23 12:02:58
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文章讲解介绍：https://blog.csdn.net/qq_33302004/article/details/113951504
2021-02-22 21:08:26
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贾欣乐、杨盐生教授编著的船舶数学模型的经典之作！ 贾欣乐、杨盐生教授编著的船舶数学模型的经典之作！ 贾欣乐、杨盐生教授编著的船舶数学模型的经典之作！ 贾欣乐、杨盐生教授编著的船舶数学模型的经典之作！
2021-02-17 10:01:35
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采用matlab---simulink,两种控制算法，算法简单明了。仿真中加入了不确定干扰。典型的欠驱动控制问题。
2021-02-13 15:05:04
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船舶AIS数据轨迹可视化，使用python编写，能够根据船舶AIS数据自动绘制船舶轨迹，并能够对数据进行时间排序和大于一定距离的数据点自动隔断处理。
2020-11-07 22:28:38
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