1.三种不同的RenderMode： Screen Space-overlay, Screen Space-camera, World Space，
在此基础上使用“GetWorldCorners”方法获取到的坐标的意义均不相同
2.使用“RectTransformUtility.ScreenPointToLocalPointInRectangle”，“Camera.xxCamera.ScreenToWorldPoint”等方式在不同空间中的坐标转换
2022-09-06 14:07:10
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基于自适应天线阵理论，研究共形阵的赋形算法，给出一种用于圆柱形阵列天线三维方向图的波束赋形算法。该方法通过迭代获得一组最优阵元激励幅相加权值，可以同时控制阵列波束的方向、形状和副瓣电平。通过圆柱形阵列的仿真计算得到满足设计要求的三维平顶波束和余割波束方向图，证明这种算法的有效性。
2022-09-05 12:39:59
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php5.2/5.3/5.4+Mysql
安装步骤：
1.解压后将程序上传到网站根目录下，直接运行http://您的网址/install进入安装界面；
2.根据自己的数据库信息填写相对应的信息，如果出现验证扩展失败，请联系自己的主机商帮助服务，
3.安装完成后直接用管理员账号和密码登陆即可，进入OA软件，系统设置 > 菜单管理，拉到最下方，点提交，然后刷新浏览器，
还有一个比较重要的步骤就是
点击系统左下角的菜单按钮——系统设置——数据备份——数据还原——demo1481562750.sql还原这个备份节点即可
导入以后密码需要在数据库修改一下 把密匙改为 25d55ad283aa400af464c76d713c07ad
登录账号 admin 密码 12345678
2022-09-01 00:17:47
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借助Lyapunov方法引入了参数的自适应律,并证明了该控制策略使得船舶运动非线性系统中所有信号有界,选取恰当的设计参数可以保证跟踪误差收敛到零。以某运煤船为例,在Simulink环境下进行仿真研究,仿真结果表明:所设计的控制器无论在标称参数下还是在参数摄动及存在外界扰动的情况下,都显示出较好的控制性能和较好的鲁棒性。
2022-08-31 10:17:15
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自适应控制入门教程。与反步控制形成一套完整控制逻辑。对于参数的估计，以及控制器设计，稳定性收敛，都提出了响应方法。本书重点介绍了确定性和自适应控制的确定性理论，重点是线性，连续时间，单输入单输出系统。
2022-08-30 20:05:11
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ISO 15622 智能交通系统-自适应巡航控制系统-性能要求和测试程序(中英文版)
2022-08-29 09:00:15
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针对内置式永磁同步电机(IPMSM)牵引系统机械参数时变、恒转矩区需高转矩输出、恒功率区需宽调速问题,运用非线性自适应控制理论,设计了一种电流滞环控制非线性自适应反步控制器。该非线性控制器在恒转矩区采用最大转矩比电流控制,提高转矩输出能力;在恒功率区采用弱磁控制策略,扩大调速范围;同时对电机参数摄动有较强的抑制能力,表现出较好的鲁棒性。仿真结果证明了IPMSM牵引系统非线性控制器的正确性和有效性。
2022-08-26 14:30:16
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