摘要：从事件型全概公式出发，通过条件期望的定义及其重要性质推导出关于连续型随机变量的全概公式形式，并给出它在概率计算中的应用．关键词：连续型随机变量；全概公式；

研究了含有参数不确定及外部扰动的带有TCSC（thyristor controlled series compensation）的单机无穷大母线系统的鲁棒控制问题。针对描述单机无穷大母线系统的非线性三阶模型，将自适应理论和L2增益干扰理论相结合，并用逆推法构造出系统的存储函数，设计出了系统的非线性自适应鲁棒控制器。所设计的控制器不仅能够保证系统状态有界，而且能够有效地抑制外部干扰对系统输出的影响。仿真结果表明，所设计的控制器能够在很短的时间内使系统恢复稳定的状态，说明其控制是有效的。

非冗余机械臂跟踪设定路径时,奇异点上 Jacobian矩阵降秩,基于 Jacobian逆的运动规划方法将失效。针对此问题提出一种精确跟踪奇异路径的算法,把路径跟踪问题化为非线性特征值问题,用数值方法求解路径跟踪方程,得到以扩展空间解曲线弧长为参数的逆运动学解,而关节轨迹可规划为弧长参数的任意函数。算法采用自适应步长和一阶模型预测方法,具有较低计算复杂性和较快收敛速度。给出一个仿真算例,说明了算法的有效性。

运用博弈论思想，研究了雷达对抗中干扰效果的动态评估问题。把干扰效果作为博弈盈利函数，从时间、空间、频率、能量四个方面对干扰效果进行了定量描述，给出了干扰效果的综合评估算法，从而建立了电子对抗博弈策略矩阵模型，提出了遮盖性干扰动态效果评估的计算方法。结合实例，运用这种方法对雷达干扰效果进行了评估与分析。结果表明，博弈论运用于干扰效果评估，适应了现代电子对抗的特点，可以有效、可靠地对遮盖性干扰效果进行动态评估。

对一维非线性波动方程建立了全离散有限元格式,证明了解的存在唯一性,给出了有限元解的误差估计．

为了精确研究卷筒纸印刷机的套色系统特性及控制策略，通过对无轴传动多机组印刷机实验平台套准运动的分析，建立了较精确的颜色套准系统数学模型，利用MATLAB开发了完整的以伺服电机为执行机构的套色控制仿真系统．采用主从电机同步的控制方式，利用串级双闭环PID控制器对系统进行控制．通过调节主、副控制环的参数，得到套色控制系统的仿真曲线．仿真模型考虑了多轴套色系统的运行情况，更加接近实际印刷机系统，为将先进的控制理论引入印刷机套色控制系统搭建了一个更精确、便捷的仿真平台．

摘要:提出了一种基于层次分析法和德尔菲法的电力企业备品备件选择的方法.首先由不同专家分别分析物资重要性的各个影响因素，给出判断矩阵.然后用德尔菲法综合各个专家判

使用的2022年的申报书模板，祝各位都能高中

文章根据等距曲线逼近的关键在于对其参数速度模的逼近，提出了对参数速度模有理逼近的2种形式，在此基础上给出了平面雎zier曲线等距曲线的逼近函数和误差估计函数，并导出了保持法矢平移方向的代数方式的等距有理逼近算法。最后给出例子验证其效果。

将Galerkin高次有限元应用于双曲守恒律组的Hamilton-Jacobi方程形式，得到了求解一维双曲守恒律组的数值格式。对于标量守恒律方程以及线性双曲方程组，这类计算格式具有TVD性质。非线性方程组的计算结果表明该方法具有较好的收敛性。