具有星际链路的低轨(LEO)和中轨(MEO)星座组网,对构建卫星信息传送网络至关重要。该文建立了一种具有星际链路的LEO/MEO双层星座模型,对MEO、LEO星座组网进行分析,设计了卫星信息传送网络LEO/MEO星座组网仿真系统。通过STK仿真,得到LEO/MEO双层星座组网的卫星星座结构、星际和星地链路通断时间、链路传输时延等数据,分析得出具有LEO/MEO双层星座组网的卫星信息传送网络拓扑结构变化数据,并应用到卫星信息传送网络的构建中,为卫星信息传送网络综合性能的评价提供支持。

根据杂草颜色特征,提出了新的图像分割算法,在RGB空间直接将杂草从土壤背景中分割出来。首先顺序搜索图像中每一个像素点,如果当前像素RGB值中G>R且G>B,则将该像素值置1(杂草),否则为0(背景),从而完成图像分割。然后采用8邻域消除孤立点,并确定杂草区域位置。利用Visual C + +开发了除草机器人杂草识别软件,设计了除草机器人结构模型。试验表明,该分割算法实时性好,可有效识别出杂草,并能够适应户外自然光变化。除草机器人机械臂能够准确定位,完成除草动作。

弯曲变形问题本质上是几何问题,即杆轴线上任意点的位移都可以视为由起点处横截面的转角和杆的弯曲导致的。基于此来找出位移与微段杆弯曲、起点处横截面的转角的关系式,引入弯曲变形与内力的关系式,从而将杆的位移表示成杆的弯曲和旋转。该方法可以拓展到任意形状杆件的平面弯曲变形的计算,且对比传统方法更具一般性;而且在增加初参数的情况下,该方法可以分析超静定杆件的弯曲变形问题。通过两个求解杆弯曲位移方程的算例,验证了该方法的正确性。

提出了一种基于小波变换和独立成分分析(ICA)的心房颤动(房颤)信号分离方法。首先通过小波变换将2个导联的Holter心电信号分解成一组信号,然后取其中几个尺度的单支重构信号进行ICA,分离出房颤信号。2个导联Holter系统无法满足ICA对信号通路数的要求,小波分解及单支重构解决了这一问题。ICA技术充分利用2个导联的信息,消除了单导联房颤信号分离方法易受伪迹和异位心搏等因素影响的缺点。实验证明了本方法的可行性和有效性,并且与常用的单导联分离方法的效果进行了对比。

提出并且详细分析了一种基于小波变换的图像融合技术的改进方法的优越性．对两幅需要融合的图像通过直方图均衡化的方法进行处理，且利用一种基于小波变换的图像融合技术的改进方法进行融合，对融合后所得的新图像的结果与质量进行分析与评价，证明了改进的融合方法能够取得更优越的效果．

电子站牌用于动态显示公交车辆的相关信息，介绍了电子站牌的基本工作原理，设计了电子站牌内部的主要硬件部份，研究并优化了电子站牌报站的算法，同时提供了数据丢失时的补偿方案。

在分析六足昆虫运动原理的基础上 ,提出了一种适合六足仿生机器人越障爬坡的一种步态。针对该机器人需要爬坡的要求对步态进行设计 ,并且从理论上对提出的“多边形步态”进行了可行性分析。在仿真软件中建立了六足机器人虚拟样机 ,动态模拟了采用该步态的六足仿生机器人的越障运动。指出利用该种越障步态原理设计思路所确定的机器人具有很好的稳定性以及特殊地形适应能力。

在对典型跟踪微分器深入研究的基础上，提出一种改进的非线性跟踪微分器．该跟踪微分器综合了线性跟踪微分器和非线性跟踪微分器的优点，不但无颤振现象，而且具有良好的动态响应和较强的滤波能力，兼顾了快速性和准确性的要求，可实现任意信号的跟踪和微分．该跟踪微分器形式简单、易于实现．仿真结果表明，改进型非线性跟踪微分器具有优良的性能．

时间数字化技术广泛应用于现代大型物理实验和核医学仪器等领域。该文介绍了基于现场可编程门阵列(FPGA)进位链结构的时间数字转换器(TDC)的设计，研究了器件进位链结构、内核电压和环境温度对TDC精度的影响，并设计了独立的自标定机制。使用该方法在低成本的 Cyclone II系列FPGA上实现了32通道时间数字转换模块。测试结果表明：各通道TDC的性能一致，达到了25 ps(均方根)的测量精度，信号周期和脉宽的测量精度分别好于35 ps和45 ps。该设计具有高密度、高精度和低成本的特点，可以满足大多数时间

针对交叉口路段的拥堵特性,基于定性推理的相关方法,从时间的角度,提出了描述城市交叉口进口路段状况的评价指标―――稳态评判指数。仿真实验表明,当交叉口交通拥堵与消散的过程被触发时,稳态评判指数会发生定性跃迁,并且每个高峰期的到来都会经历一个“稳态―――非稳态―――稳态”的过程;由该指标确定的拥堵临界点与由交叉口总排队长度所反映的交叉口拥堵形成及消散时刻基本吻合。