本课程是针对Windows平台，使用CMake来编译代码，运行程序。
比如创建动态库、静态库等基本项目，使用C++11, C++14等高级特性。
CMake是跨平台开发必不可少的工具。
很多同学在移植代码的时候，发现需要把Linux上的代码移植到Windows平台运行。
如果项目自身使用CMake来编译代码，那么就可以很方便的编译代码。
2022-08-15 15:36:25
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横向PID控制算法，可参考《辅助驾驶功能开发-控制篇(01)-基于PID的横向控制算法》，附带详细算法解析，讨论算法实现请私聊。
2022-08-14 09:08:35
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纵向滑膜控制-可参考文章《辅助驾驶功能开发-控制篇(02)-基于滑模的纵向控制算法》，详细算法问题交流，欢迎私信。
2022-08-14 09:08:34
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想要了解如何dump出Dex，就要先了解Dex文件是如何加载进内存的。上文说到Application是通过LoadedApk#makeApplication完成的，那么我们看下相关实现。
本文源码为：android11_r1
系统源码：android.app.LoadedApk#makeApplication
getClassLoader内部流程过于复杂，感兴趣的自己去跟一下，简单点概括：根据ApplicationInfo中的信息，最终生成并返回PathClassloader
通过Classloader可以findClass我们Dex中的方法，由此可以看出，Classloader跟我们Dex是存在某种关系的。我们看一下PathClassloader是如何对Dex文件进行加载的。
源码：dalvik.system.PathClassLoader
2022-08-11 21:03:54
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课程目标
1、通过本课程的学习，了解V6人员信息管理和人员变动管理的业务模型和主要应用场景；
2、熟悉每个业务场景的业务流程、解决方案和产品实现；
3、掌握V6产品人事管理与V5人事管理的主要改进内容和实现方式；
4、了解V6.3人事管理与V6.1人事管理的主要改进内容。
2022-08-11 14:04:46
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