【STC15系列】SYK-0806-A2S1- 08-步进电机启动和停止
2022-01-05 12:01:51
67KB
1
【STC15系列】SYK-0806-A2S1- 09-步进电机正反转
2022-01-05 12:01:50
68KB
1
【STC15系列】SYK-0806-A2S1- 10-步进电机加减速
2022-01-05 12:01:50
68KB
1
【STC15系列】SYK-0806-A2S1- 11-步进电机转动指定圈数
2022-01-05 12:01:50
68KB
1
【STC15系列】SYK-0806-A2S1- 12-步进电机精确定位
2022-01-05 12:01:49
68KB
1
在机器人多轴电机控制过程中,发现带载情况下如果电机起步速度过快会导致电机堵转问题,很需要一种可以实现电机匀加速的精确控制方法;文章借助于STM32F103,通过其I/O口输出矩形波脉冲序列的方式控制步进电机驱动器或伺服驱动器,从而实现对步进电机的位置和速度控制;通过修改定时器值实现梯形加减速轨迹,使步进电机运行具有较好加减速性能;另外,由于STM32F103芯片具有高速定时器,可以通过配置定时器输出和插补运算相结合方法,实现对多轴(多个电机)的控制;该方法对于嵌入式步进电机控制器的开发具有很好的参考价值。
2022-01-04 17:38:37
1.57MB
1
内部包含：步进电机原理、反转、按键控制、转速数码管显示、电机调速、电机综合控制、直流电机按键控制、直流电机调速等。标注清晰，方便修改。
2022-01-04 11:45:37
114KB
1
FPGA与ARM进行EPI接口通信，实现16路步进电机控制和12路DC马达控制，还有LVDS接收和编码器输入等.
2022-01-01 21:10:58
1.16MB
1