机器人技术视频讲座（64讲）-机器人技术14-机械手运动方程的求解zip,机器人技术视频讲座（64讲）-机器人技术14-机械手运动方程的求解
2021-03-08 21:38:19
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安川、ABB等4款六轴机械手外形图纸+solidworks设计，一些收集的机械手的三维图纸，有一些还是很不错的，在设计过程中能够提供很多帮助，我自己做毕业设计的时候参考过这些图纸都很不错，现在分享给大家
2021-03-01 17:00:10
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在分析移动机械手与外界作业环境位置关系基础上,建立工件加工过程的控制模型,分析了阻抗滤波器、位置控制器和环境阻抗。建立了基于Solid Works、ADAMS和Matlab/Simulink环境下的移动机械手操作加工仿真平台,进而开展移动机械手作业过程操作力控制的仿真研究,结果表明,所提出的控制策略合理可行。
2021-02-22 15:58:29
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