改进的TOA/AOA定位算法C语言代码。

RFID定位算法研究，最近邻居定位算法是LANDMARC系统的核心算法，本文详细分析了该算法并加以改进，引入动态参考标签概念，使位置估计更准确。实验结果证明，该改进算法提高了系统的定位精度。

包括所有所有定位算法源代码，APIT定位算法，DV_Hop定位算法，质心定位算法，RSSI定位算法，TDOA算法，AOA算法，以及融入的其他算法

本文首先介绍了GPS系统组成，在此基础上介绍了其定位的基本原理，然后通过对载体的运动进行动态建模将卡尔曼最优估计理论引入导航定位系统中，解决了滤波器的发散，非线性系统的线性化等一些常见问题，提高了系统 的定位精度，并对卡尔曼滤波进行自适应的改进，进一步提高了其精确度和稳定性。接着讨论了GPS定位的误差源和它们对定位精度的影响，并分析了怎样改进定位性能，并对GPS完整性进行了研究，在对卫星导航系统中现有RAIM 算法进行研究的基础上，讨论了故障卫星的探测与分离方法，提出了一种新的有效的探测和分离故障卫星的方法。文章的最后通过对整个定位过程进行仿真，对比了最小二乘算法和卡尔曼滤波算法的定位、测速精度以及其动态性能，并对所提出的新的 RAIM算法进行了仿真，仿真结果表明了该算法的正确性及实 用性。

通过对整周模糊度搜索确定技术的理论分析,根据观测域的不同讨论了 几种整周模糊度搜索技术,包括基于观测域的整周模糊度搜索!基于坐标域 的整周模糊度搜索和基于模糊度域的整周模糊度搜索;并分别介绍了几种搜 索技术中的典型算法,如双频伪距载波相位组合法!模糊度函数法和 LAMBDA算法"并重点分析了LAMBDA算法,利用马尔可夫估计,推导了 GPS整周模糊度估计矢量和导航定位参数估计矢量的表达式以及相应的协方 差矩阵;通过对实际的测量实验获取的数据分析来比较几种GPS整周模糊度 确定算法,并对其进行了计算机仿真,认为LAMBDA算法是实现整周模糊 度动态确定较为有效的算法;此外,还研究了周跳检测与修复的几种常用方 法,提出了利用双频P码伪距法和载波相位变化率法来探测和修复周跳,并 通过试验数据对该算法进行了验证"最后,基于COM组件设计思想设计实 现了GPS分析仿真软件的功能组件)载波相位算法软件"

文件内包含有多个定位算法的matlab代码：DTOA，chan算法，克拉美罗界，泰勒算法等等

很全的无线传感器网络定位算法仿真代码 并且包含各个算法的论文

包括所有所有定位算法源代码，APIT定位算法，DV_Hop定位算法，质心定位算法，RSSI定位算法，TDOA算法，AOA算法，以及融入的其他算法

经典LANDMARC定位算法，利用RFID阅读器进行室内定位

改进的DV-Hop定位算法matlab仿真程序代码