adrc 参数整定 对于控制器的复杂参数整定进行算法优化

1、临界比例度法 1、将Ti放到最大，Td放到最大， 比例度放到适当数值（一般为100%） 2、逐渐减小比例度到等幅振荡，此时的比例度值称为临界比例度Pk，从记录曲线中测出等幅振荡周期Tk，然后按经验表格中的参数设。设置调节器参数值。

pid控制，RBF网络，通过神经网络来对PID的参数进行整定优化。

通过调节Pid参数，观察每个参数对结果的影响

0　引言　　　　随着技术的发展，半导体激光器在各个领域的应用日益扩展。在军事方面可用作激光引信、深海光通信等，半导体激光器是惟一能够用于弹上引信的激光器；在产业和技术方面半导体激光器是光纤通信系统的惟一实用化光源；在医疗和生命科学研究方面进行的激光手术治疗、生命科学研究也都与半导体激光器密不可分。但是，半导体激光器的输出功率随温度有很大的变化，显然这不是人们所希望的。因此如何精确控制其工作温度相当重要。　　该文介绍具有代表性的基于Fuzzy－PID参数自整定[2]的半导体激光器恒温控制系统的设计实现。温控系统本身为一个大滞后系统，纯滞后可引起系统不稳定，且半导体激光器的阈值电流对温度变化相当灵

温控器PID参数设定经验分享，使温度严格受控

该系统以飞利浦公司生产的51 系列单片机P87LPC 764 为主控制芯片，以热电偶为温度采集元件，通过温度补偿电路实现温度的精确测量，并通过控制继电器的开和断实现温度的闭环控制。文章主要介绍该系统的硬件构成原理，给出了系统的硬件电路图；给出了系统主程序的流程，以及PID 自整定算法的实现。

大型发电机变压器继电保护整定计算导则 DL／T 684-1999

通过BP神经网络实现PID参数在线正整定。

针对单回路PID控制系统参数实验整定人工方法的缺陷，以提高控制器参数整定的准确性，减少实验人员的工作强度为目的，提出基于MCGS的参数自整定方案。方案以液位控制系统为例，采用临界比例度法。设计利用MCGS组态软件绘制组态画面，通过编写峰值查找程序找出第一峰值和第二峰值，再通过比较两个峰值大小判断是否达到临界振荡，如果达到临界振荡即可通过相应的经验公式计算出在不同控制规律下的参数。通过实验测试，该方案实现了在无人工干预下PID参数的整定。