摘要提到的基于RMQGS-APS-Kriging的主动学习结构可靠性分析方法，是一种旨在提高机械产品结构可靠性分析精度和效率的技术。该方法主要由以下几个关键步骤构成： 1. **随机移动四边形网格抽样 (RMQGS)**：这是一种用于选取初始样本点的策略。RMQGS方法在设计空间中生成一个四边形网格，然后随机移动这些点以避免采样点过于集中或疏离，从而得到更均匀的样本分布，有助于后续性能函数值的准确计算。 2. **差分进化算法 (Differential Evolution, DE)**：DE是一种全局优化算法，它被用来优化Kriging代理模型的构建。通过对初始样本点的性能函数值进行计算，DE可以找到性能函数的高精度近似解，建立高质量的Kriging模型。 3. **交替加点策略 (Alternate Point Strategy, APS)**：在每次迭代中，通过欧式距离定义一个抽样限定区域，以此确定新的样本点可能存在的范围。然后，APS交替使用主动学习U函数和改进EI函数来筛选出最佳样本点，这些点能最大化模型的预测精度或降低不确定性。 4. **主动学习U函数和改进EI函数**：这两种函数是用于指导样本点选择的评估标准。主动学习U函数考虑了样本点的不确定性，而改进EI函数则是在考虑了模型的预测不确定性和样本点的价值基础上进行优化，它们共同帮助找到最能提升模型性能的样本点。 5. **Kriging代理模型**：Kriging是一种统计学上的插值技术，用于构建输入变量与输出变量之间的数学模型。在这个方法中，Kriging模型作为性能函数的近似，能够减少直接计算性能函数的次数，提高计算效率。 6. **子集模拟 (Set Simulation, SS)**：SS方法被用于计算由优化Kriging模型拟合的性能函数的可靠度。通过多次模拟，SS可以估算结构的失效概率，同时提供收敛性检查，以确保计算结果的准确性。 7. **收敛准则**：在整个分析过程中，通过监控Kriging模型的性能和可靠度计算的收敛情况，确定何时停止迭代，从而得到最终的结构可靠度估计。 通过这种RMQGS-APS-Kriging的主动学习方法，可以有效地处理机械产品的“黑箱”问题，即那些内部机理复杂、难以解析的性能函数，同时兼顾分析精度和计算效率，实现对结构可靠性的精确评估。相比于传统的基于代理模型的可靠性计算方法，该方法在减少性能函数调用次数和缩短计算时间方面表现出显著优势。

引言： 在做用户的头像时，忽然想到前段时间（可能是很久以前了），支付宝传出偷偷拍摄用户的生活照，真实头像，被喷的很厉害。然而作为Android开发者的我第一反应竟然是握草，他是怎么实现的。在我印象中，iOS对权限的控制是很严格的，偷偷调起摄像头这种行为应该是很困难的。然而Android4.2之前可以说开发者几乎拥有了系统权限，能力之强简直可怕。而现在Android已经到了7.0，虽然大多说用户还是在4.4到6.0的。我想我也来做一个静默拍摄的app。 正文： 所谓静默拍摄就是在用户毫无感知的情况下拍摄。 一般的拍照都会有预览区域，拍照声。去掉这些东西才算是真正意义上的静默拍摄。 首 在Android平台上，静默拍摄指的是在用户不知情的情况下进行拍照，即无预览、无声响的拍摄过程。这种功能在一些特殊应用场景下可能有用，但同时也涉及到用户隐私问题。在Android 4.2之前的版本，开发者拥有较高的系统权限，实现静默拍摄相对容易。然而，随着Android系统的更新和权限管理的加强，特别是考虑到用户隐私保护，静默拍摄变得更为复杂。 在尝试制作静默拍摄应用时，通常会遇到以下几个关键点： 1. **隐藏预览区域**：正常情况下，拍照应用会有预览窗口，可以通过设置SurfaceView的Visibility为GONE或者将其尺寸设为0来尝试隐藏，但这可能会导致错误或无法正常工作。 2. **消除拍照声音**：默认情况下，Android设备在拍照时会有快门声音，这是为了防止侵犯隐私。试图在应用程序级别静音手机可能无法完全去除这个声音，因为快门声音是在框架层（framework layer）强制播放的。 3. **绕过框架限制**：由于系统级别的保护，第三方开发者无法直接修改框架层的方法。因此，一种可行的策略是利用预览期间获取的图像流。在用户按下快门之前，实际上已经通过相机获取了图像数据。可以将这些数据转换为Bitmap，然后保存到本地，这样就可以在不触发快门声音的情况下完成拍摄。 4. **处理图像数据**：将图像流转化为Bitmap并保存时，需要考虑图像编码（例如JPEG或PNG）、旋转（因设备方向不同可能需要调整图像角度）以及本地存储路径等问题。这些问题可以通过Android的MediaStore类和其他图像处理库来解决。 5. **权限管理**：在Android系统中，访问摄像头需要请求用户授予相应的权限（如`Manifest.permission.CAMERA`）。从Android 6.0（API级别23）开始，部分权限需要在运行时动态请求。 6. **代码实现**：在示例代码中，可以看到一个简单的Android应用结构，包括Camera对象、SurfaceView预览界面、Button用于触发拍照，以及AudioManager用于尝试静音。`SurfaceView`的`SurfaceHolder`回调用于处理预览，而`onClick`事件则用于启动拍照过程。 尽管Android系统对静默拍摄进行了限制，但通过巧妙利用预览图像流和处理图像数据，开发者仍然可以实现类似的功能。然而，这种做法需要谨慎，因为它触及了用户隐私的敏感地带，可能违反应用商店的政策，甚至在某些国家和地区是非法的。因此，在开发此类应用时，必须确保遵守当地法律法规和尊重用户隐私。

### 联想一键恢复7.0工程师版安装与使用详解 #### 一、安装流程与功能概述 联想一键恢复7.0工程师版是专为专业技术人员设计的系统恢复工具，旨在提供高效、便捷的系统恢复与管理方案。其安装过程涵盖了ASD模块安装、磁盘分区、PE模块复制、语言设置、以及隐藏O盘等功能，确保了系统恢复的灵活性与安全性。 ##### 安装流程详解： - **启动选择**：开机时调出启动菜单，选择从光盘或USB设备启动。 - **安装模式选择**：进入安装程序后，需选择安装模式，包括全新安装、修复安装等。 - **全新安装**：此模式下，系统将清空硬盘所有分区，依据预设脚本重新分区与格式化。 - **修复安装**：要求硬盘末端保留约15GB未划分空间，用于重新划分并设定驱动器号与卷标。 #### 二、磁盘分区策略 - **C盘**：用户自定义大小，NTFS格式，主分区，卷标默认。 - **D盘**：自动划分，容量计算公式为磁盘总容量 - 15GB - C盘容量，NTFS格式，扩展+逻辑分区，卷标默认。 - **O盘**：约15GB，NTFS格式，主分区，卷标为LENOVO_PART，专门用于存储恢复数据。 #### 三、语言设置与工厂备份 - **语言设置**：安装过程中，用户可以选择安装后的系统语言。 - **工厂备份**：通过检查O盘下的特定文件，如“SYSMODE.INI”与“CALLFACTORY.CMD”，确定是否进行首次工厂备份。此外，可通过手动执行OSIMAGE.EXE重新进行工厂备份，但此操作不推荐给普通用户。 #### 四、注意事项与常见问题解答 - **数据清除**：全新安装会彻底清除硬盘数据，请确认数据无需保留。 - **OS安装**：全新安装后，操作系统需单独安装。 - **安装盘制作**：下载OKR.ISO文件后，使用UltraISO写入U盘或刻录至光盘。 #### 五、FAQ 1. **“Noservicepartiton”问题**：检查O盘是否正确隐藏。 2. **“Findospartitonfail”问题**：确认C盘已完成操作系统安装，运行BCDBOOT命令后重试工厂备份。 3. **无法调用OKR7.0主界面**：确认O盘卷标是否为“LENOVO_PART”。 #### 六、高级操作与限制 对于部分出厂仅安装了FREEDOS的机型，用户或维修站可能需要安装其他操作系统。在这种情况下，仍可利用联想一键恢复7.0工程师版进行系统管理和恢复，但需注意，部分高级功能与操作可能受限于当前系统的兼容性与权限设置。 联想一键恢复7.0工程师版提供了全面的系统恢复解决方案，无论是初学者还是经验丰富的技术专家，都能从中找到适合自己的使用方式。然而，鉴于其强大的数据清除能力，建议在操作前充分了解各模式的特点与限制，确保重要数据的安全。

在散斑去噪过程中保持图像边缘纹理特征,是光学相干层析图像处理技术的难题。散斑去噪过程中的散斑残留和边缘纹理模糊是该难题的主要诱导因素。为解决这一难题,提出一种基于剪切波变换的改进全变分散斑去噪方法。该方法结合剪切波变换和传统全变分模型,对不同图像区域采用针对性的去噪策略,兼顾散斑去噪与纹理保留,提高了光学相干层析图像的噪声抑制效果。对不同生理、病理状态下的视网膜光学相干层析图像进行测试,结果表明:该方法通过采用区域针对性策略改进了噪声抑制能力,通过引入剪切波变换方法提高了边缘纹理保持能力,进而同时实现散斑去除和纹理保留。此外,与其他散斑去噪方法进行对比,验证了该方法的有效性。

针对传统图像去噪方法易使图像模糊和丢失边缘信息等问题,根据煤矿井下视频图像光度不均、噪声较大的特点,提出采用基于改进的简化脉冲耦合神经网络对煤矿井下图像进行去噪处理。对简化的脉冲耦合神经网络模型中神经元连接强度β的选取方法进行改进,使β依赖于图像像素灰度值,从而更加有效地去除椒盐噪声;对动态门限的衰减时间常数αE的选取方法进行改进,使αE依赖阈值输出的放大系数vE,减少整个模型的参数,并通过实验选取vE值。实验结果表明,与传统的中值滤波、均值滤波方法相比,基于改进的简化脉冲耦合神经网络的去噪方法不仅有效去除了矿井图像的椒盐噪声,而且很好地保持了图像的边缘等细节特征。

### GNSS反射信号接收与处理方法研究 #### GNSS反射信号接收机设计的关键技术 全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System,简称GNSS）作为现代科技的重要组成部分，在多个领域发挥着重要作用。随着技术的发展，研究人员发现GNSS信号不仅可以通过直接路径进行定位，还可以通过反射路径获取有价值的信息，这一技术被称为GNSS反射信号技术（GNSS2R）。本文旨在探讨GNSS反射信号接收机设计的关键技术和其在不同领域的应用。 #### GNSS反射信号技术概述 GNSS反射信号技术是一种利用卫星信号反射回地面的信息来获取地球表面特征的技术。通常情况下，卫星信号经过地面或其他物体反射后，会携带关于反射表面的物理特性的信息，例如海洋表面的状态、土壤湿度等。通过对这些反射信号的接收与处理，可以实现对地球表面环境的监测。 #### 关键技术分析 **1. 接收机设计** - **特殊设计的接收机**：传统的GNSS接收机设计主要用于接收卫星发射的直射信号，对于反射信号的处理能力有限。因此，需要专门设计能够有效捕获和跟踪反射信号的接收机。这类接收机通常配备更灵敏的传感器和更复杂的信号处理算法。 - **软件接收机**：软件定义的接收机能够灵活地配置接收参数，并通过软件实现信号处理功能，这使得它们非常适合于GNSS反射信号的研究。软件接收机可以动态调整接收模式，以适应不同的反射信号特性。 **2. 信号处理方法** - **信号识别与分离**：由于反射信号通常较弱且受到复杂环境因素的影响，如何从众多信号中准确地识别和分离出反射信号是一个挑战。常用的方法包括相关性分析、匹配滤波器等技术。 - **信号强度与特征分析**：反射信号的强度和形状与其反射表面的特性密切相关。通过对这些信号进行细致分析，可以提取出关于反射表面的有用信息。 - **反演模型开发**：为了从反射信号中提取具体物理参数，如海面风速、土壤湿度等，需要建立准确的反演模型。这些模型基于电磁波理论和其他物理学原理，结合实际观测数据进行校正和完善。 #### GNSS2R的应用领域 - **海面测高**：通过分析卫星信号在海面上的反射情况，可以精确测量海平面高度的变化，这对于研究海洋动力学过程至关重要。 - **海面风场遥感**：GNSS反射信号可以用来估计海面风速和风向，这对于气象预报和海洋环境监测具有重要意义。 - **土壤湿度探测**：反射信号的强度与土壤湿度有关，因此该技术也可用于监测土地水分状况，为农业灌溉管理提供支持。 #### 发展前景与挑战 尽管GNSS反射信号技术已经取得了一定的进展，但仍然面临着诸多挑战，如提高信号处理效率、增强接收机性能、完善反演模型等。未来的研究将着重于解决这些问题，同时探索更多的应用场景，如灾害监测、气候变化研究等。随着技术的不断进步和应用领域的扩展，GNSS反射信号技术有望成为地球观测领域的一项重要工具。

本资源主要是作者基于智能驾驶仿真领域积累的经验，针对Camera仿真置信度（or保真度）评估方法整理的材料。该材料内容高度精炼，方法切实可行，便于OEM或智能驾驶公司评估仿真器的优劣，推动行业解决智能驾驶端到端仿真领域“仿而不真”的难题。 ### 智能驾驶Camera仿真置信度评估方法 #### 一、引言 随着智能驾驶技术的发展，Camera作为智能驾驶系统中不可或缺的感知元件之一，其仿真置信度（或称保真度）评估变得至关重要。良好的Camera仿真能够帮助智能驾驶领域的研发者们更加精确地测试与验证车辆在各种环境下的行为表现。本文将详细介绍Camera的基本原理及其模型开发过程，并提出一种有效的Camera仿真置信度评估方法。 #### 二、Camera基本原理 ##### 2.1 Camera Pipeline Camera的工作流程可以分为三个主要阶段： 1. **光学系统**（Lens）：负责捕捉光线并将其聚焦到传感器上。 2. **图像传感器**（默认CMOS）：将光线转化为电信号。 3. **图像处理单元**（ISP）：对原始图像信号进行处理，生成最终的图像数据。 其中，ISP的图像处理过程极为复杂，涉及RAW、RGB、YUV等多个域的数据处理。若需对已处理过的图像进行还原，即“逆ISP”处理，则过程极其复杂，很难做到无损还原。 ##### 2.2 Camera Pipeline详解 - **光学系统**（Lens）：包括镜头的设计、材质等，直接影响图像的质量。 - **图像传感器**（CMOS）：光电效应将光信号转换为电信号。 - **RAW数据处理**： - 黑电平矫正 - 阴影矫正 - 换点矫正 - RAW降噪 - 绿通道平衡矫正 - 去马赛克 - **RGB数据处理**： - 自动白平衡 - 色彩矫正 - Gamma矫正 - **YUV数据处理**： - YUV降噪 - 边缘增强 - 应用显示 - 存储 #### 三、Camera模型开发 ##### 3.1 基本参数配置 Camera建模需要考虑的关键参数包括： - **相机矩阵**：包含焦距（fx，fy）、光学中心（Cx，Cy）。这些参数是固定的，由相机硬件决定。 - **畸变系数**：包括径向畸变参数k1、k2、k3以及切向畸变参数P1、P2。 - **相机内参**：指上述的相机矩阵和畸变系数。 - **相机外参**：通过旋转和平移变换将3D坐标系中的点转换到相机坐标系中，包括旋转矩阵和平移矩阵。 ##### 3.2 Blueprint 属性配置 Camera模型开发过程中还需要配置一系列Blueprint属性： - **Bloom强度**：控制图像后处理效果的强度。 - **视场角**（FOV）：水平视角大小。 - **光圈值**（f-stop）：控制光线进入量，影响景深效果。 - **图像尺寸**（宽度、高度）：像素级别。 - **ISO值**：传感器灵敏度。 - **Gamma值**：目标伽玛值。 - **Lens Flare强度**：镜头眩光效果的强度。 - **Sensor Tick**：模拟时间间隔。 - **快门速度**：单位时间内曝光的时间长度。 ##### 3.3 高级属性配置 - **最大光圈值**（Min F-Stop）：镜头最大开口程度。 - **叶片数量**（Blade Count）：构成光圈机制的叶片数量。 - **曝光模式**（Exposure Mode）：手动或基于直方图的曝光调整。 - **曝光补偿**：调整图像亮度。 - **镜头畸变属性**：控制镜头畸变的程度和类型。 #### 四、Camera仿真置信度评估方法 为了确保Camera仿真的高置信度，需要制定一套完整的评估体系。主要包括以下几个方面： 1. **图像质量评估**：对比真实拍摄图像与模拟图像之间的差异，评估图像质量的相似性。 2. **几何精度校验**：检查模拟图像中物体的位置、大小与实际场景是否一致。 3. **光照条件模拟**：评估不同光照条件下模拟图像的真实度。 4. **动态范围测试**：测试在极端光照条件下的图像质量。 5. **噪声与畸变分析**：分析模拟图像中的噪声水平及畸变情况。 #### 五、结论 Camera仿真是智能驾驶领域中一项关键的技术，对于提升自动驾驶系统的可靠性具有重要意义。通过对Camera的基本原理、模型开发过程及仿真置信度评估方法的深入了解，可以有效提高智能驾驶系统的性能和安全性。未来的研究还可以进一步探索更多维度的仿真技术，以适应日益复杂的驾驶环境需求。

为实现目标不同距离的高分辨率成像，提出一种调频连续波(FMCW)环扫合成孔径雷达(SAR)体制下的目标距离向探测系统设计及测试方法。该系统由模拟前端和FPGA共同处理实现，设计多种工作模式以实现近、中、远3种探测距离及相应的分辨率。通过MATLAB模拟射频前端去调频处理后的信号，加载到FPGA数字下变频处理，对所得信号仿真得到输出频谱，并进行闭环板级实测，验证了该基于FMCW环扫SAR的目标距离向成像系统设计的可行性。

ICODE 竞赛常见优化代码行数的方法 在 ICODE 竞赛中，优化代码行数是一个非常重要的方面。通过合理的优化，可以大幅减少代码的行数，提高编程效率和代码可读性。本文将介绍五种常见的优化代码行数的方法，帮助编程选手提高编程水平和竞赛成绩。 一、使用幂运算的知识优化 在编程中，幂运算是一个常用的数学运算符。通过使用幂运算，可以将一些复杂的计算简化为简洁的公式。例如，计算 2 的幂次方可以使用幂运算来实现：2^0 = 1 ； 2^1=2 ； 2^2= 4； 2^3= 8。这种方法可以大幅减少代码的行数，使得代码更加简洁和易读。 公式：(n-1) ^2 +1 这种公式可以应用于各种编程场景中，例如计算数组的索引、计算矩阵的元素等。通过使用幂运算，可以将复杂的计算简化为简洁的公式，大幅提高代码的执行效率。 二、使用数列的通项公式知识优化 数列是编程中常用的数据结构之一。通过使用数列的通项公式，可以将复杂的计算简化为简洁的公式。例如，计算数列 1 2 4 7 的通项公式是：an =n*(n-1)/2+1。这种方法可以使代码更加简洁和易读，同时也可以提高代码的执行效率。 三、巧用 前进为 0 步数的优化 在编程中，有些情况下需要将变量初始化为 0。通过巧用 前进为 0 步数的优化，可以将代码简化为简洁的公式。例如，32 题中可以使用这种方法来优化代码，使得代码更加简洁和易读。 四、重置变量初始值的优化 在编程中，变量的初始值是一个非常重要的方面。通过重置变量初始值，可以将代码简化为简洁的公式。例如，可以将变量的初始值设置为 0 或者其他适当的值，使得代码更加简洁和易读。 五、取消变量的初始值，将增量提前至循环内首行 在编程中，有些情况下需要取消变量的初始值，并将增量提前至循环内首行。这种方法可以将代码简化为简洁的公式，使得代码更加简洁和易读。例如，可以将变量的初始值设置为 0，将增量提前至循环内首行，使得代码更加简洁和易读。 ICODE 竞赛中的代码行数优化是一个非常重要的方面。通过合理的优化，可以大幅减少代码的行数，提高编程效率和代码可读性。本文介绍的五种方法可以帮助编程选手提高编程水平和竞赛成绩。

变频器是现代工业自动化中不可或缺的关键设备，尤其在控制卷染机这类机械设备时，它能够提高生产效率并保障产品的质量。在卷染机应用中，变频器能够根据工艺要求精确控制布匹的张力和线速度，实现恒张力和恒线速度的双重要求。 卷染机作为满足市场对于多品种小批量织物染色需求的设备，其控制要求较为复杂，包括自动记道、自动计数、自动换向、自动掉头、自动停车、防坠液等功能。这些功能的实现，核心在于控制布匹在染色过程中的张力与线速度，从而保证染色的质量和效率。传统采用双直流电机控制的卷染机，虽然能够基本达到恒定要求，但是控制精度和效率都不如变频器驱动的卷染机。 卷染机中变频器的应用，需要具备高度的自控水平和精确的控制性能。在本文中，采用了科创力源CM60-T变频器作为驱动平台，其不仅能精确控制电机的速度，还能实现精确的张力控制。CM60-T变频器具有强大的功能，如惯量补偿、卷径计算、摩擦力补偿、锥度计算等，这些功能对于恒张力的控制至关重要。 为了实现恒定线速度控制，变频器需要实时地根据布匹的直径和厚度来调整电机的转速。CM60-T变频器的自动换盘设计功能（预驱动），通过线速度和卷径的关系，自动计算匹配的角速度，确保布匹的线速度在不同直径下保持恒定。当布卷直径发生变化时，变频器能够自动调整电机转速，维持线速度不变。 恒张力的控制则涉及到矢量控制技术，变频器能够根据张力设定值、锥度、补偿量以及卷轴直径计算出所需的转矩，从而实现对带材张力的间接控制。在实际操作中，通常放卷电机工作在速度模式，保证布匹线速度恒定；而收卷电机则工作在转矩控制模式，以保持恒定的张力。这样的控制方式在卷染机这类大张力控制的系统中尤为重要。 此外，为了提升能效和系统可靠性，变频器还支持公共直流母线技术。通过将两台变频器的PN母线并联，可以回收制动时产生的能量，并将其重新利用，这样既节省了电能又减少了散热设备的需求，进而提高了系统的稳定性和可靠性。 在卷染机的电气系统中，PLC和变频器之间通常采用485通讯，这样可以减少接线并实现高效的数据交换。通过HMI界面设定张力、线速度等参数，并通过PLC传递给变频器，实现精确控制。采用这种通讯方式，变频器可以实时反馈重要参数，便于监控和调整。 在设备试运行时，采用CM60-T控制的卷染机可以实现150米/min的稳定速度，解决了传统直流电机控制时出现的张力连续性和稳定性问题。系统的优化参数值后，卷染机能够在保证质量的前提下，大幅提升生产效率。 在现代工业生产中，变频器在卷染机恒张力恒线速度控制中的应用，不仅提高了生产的自动化水平和产品质量，同时也改善了能效和设备的运行可靠性。未来，随着技术的不断发展，变频器在各种工业自动化领域中的应用将会更加广泛，其重要性也将进一步凸显。