解压后直接运行命令：sh install.sh即可

唉，收藏一下，弄了一天才弄下来。 文件是这样来的，主要包含 third_party [root@localhost Jacob]# tar -czvf YouCompleteMe.tar.gz YouCompleteMe [root@localhost Jacob]# mv YouCompleteMe.tar.gz Jacob_YouCompleteMe

debian10.9离线安装vim，整理不易，感谢支持

1 主机树梅派端使用命令vim .bashrc打开文件在文档的最下边的内容里添加 export ROS_MASTER_URL=http://主机树梅派的IP地址：11311 export ROS_IP=主机树梅派的IP地址 添加完重启主机 2从机端使用命令vim .bashrc打开文件在文档的最下边的内容里添加 export ROS_MASTER_URL=http://主机树梅派的IP地址：11311 export ROS_IP=从机的IP地址 添加完重启从机

基础知识，供小白参考

解压，运行install.sh即可

ubuntu安装vim

Vim是一个类似于Vi的文本编辑器，在Vi的基础上增加了很多新的特性。代码补完、编译及错误跳转等方便编程的功能特别丰富，在程序员中被广泛使用，和Emacs并列成为类Unix系统用户最喜欢的编辑器。

括号匹配，自动跳出。。 不光有常用的配置，还支持 快速运行和快速调试（C&C++、python）[ java有没有我忘了 ] F5: 非调试运行 F6: 调试运行

vim 配置文件，包含作为git merge 工具时候的配置文件