针对室内信道 ,提出一种基于 UWB多径信号中最强路径检测的 TOA估计算法 .通过卷积运算进行最强路径搜索 ,进而完成 TOA估计 .TOA估计过程不依赖视距路径(line-of-sight path)检测 ,适合于 NLOS(non line-of-sight)情形 ,且最强路径搜索避免了阈值设置过程 ,相比 LP搜索计算复杂度低 .通过对 IEEE .802.15.4a标准下 NLOS信道模型的仿真实验 ,讨论了各参数估计偏差对定位性能的影响 , 验证了本定位算法在室内多径信道下的适用性 .
2022-12-11 15:29:28
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这是一种在similink数据中只使用测距（UWB）和6轴imu传感器的融合算法
2022-11-06 22:17:02
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UWB 卡尔曼算法是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法
2022-10-30 22:16:55
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