STM32F103RCT6原理图文档，AD16版本，非PDF文件，希望对大家的设计有用，快速开发。

该设计以FPGA为小车运行部分主控，嵌入式系统为小车控制部分主控完成了智能驾驶小车的系统设计，该系统可由非特定人声控制，具有人声控制和实体遥感控制两种驾驶方案，其特色在于采用FPGA而非STM32实现对LD3320的控制，以达到语音识别效果，并完成了实物的制作，同时配备倒车雷达和自动避障功能。实物制作结果表明，该系统较为完整稳定，有较好的实际运用价值。

可以读取：1.经纬度、2当前时间、3地面速率及方向 先发代码，等到寒假在写文章对代码详解 主要解决UART消息接收 和 信息的筛选，以及字符串向整形的类型转换 这模块必须到户外测试，简易夏天学习

里面有STM32F103RCT6的数据手册以及stm32芯片选择的一个说明书，有需求的可以下载观看。

总线舵机控制板STM32F103RCT6，四路总线引出，单电源供电，防反接保护。

AD7705的中文资料 STM32F103RCT6的驱动（使用CH2，虽然注释的是CH1，懒得改了）

利用正点原子mini板，stm32f103rct6单片机写的一个基于红外遥控器的小车运动控制程序，用到了ADC的知识。

STM32F103RCT6电路引脚功能定义及部分参考电路设计.

STM32 蓝牙遥控一.蓝牙简述二.蓝牙遥控 一.蓝牙简述 我这次把小车的坑补上，这是小车的最后一个部分，蓝牙遥控。这个部分重点在于蓝牙，其实蓝牙可以相当于一个串口，用串口通信就可以进行手机与单片机之间的通信 原创文章 5获赞 8访问量 1770 关注 私信 展开阅读全文 作者：Physics.k

库函数版本，运行后设置初始时间，通过串口通讯发送实时时间至电脑，波特率9600，本工程引脚对应PC_10->DS1302_DAT PC_11->DS1302_RST PC_12->DS1302_CLK，不固定I2C引脚，可自行在头文件更改。此工程也适用于F103其他型号（需修改工程）