通过输出模拟量的红外循迹模块，将舵机方向pid控制和后轮差速pid控制相结合，实现任意曲率的赛道循迹，并且实现了数度pid闭环控制
2021-06-04 14:01:27
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基于STM32F103，在输入捕获基础上修改，需要在电机上添加码盘获取反馈，绝对有效，另附PID精讲，码盘资料与报告。
2021-05-26 10:53:46
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多功能助手，可支持串口，虚拟示波器，CCD调节，GPS定位调节等，均能可视化处理。实用于嵌入式开发的调节，获取数据准确，能够很好的提供辅助功能。
2021-05-12 20:30:57
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STM32的PID库，部分人不知道PID怎么写，这里有STM32写好的程序，100%好用，而且已经单独设置好P、I、D三个变量，你只需要改参数即可。
2021-04-27 22:08:42
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本项目将借助STM32CubeMX来配置ADC、DMA、DAC、USART，并利用PID位置式算法实现对输出电压进行AD采集通过PID算法调节DAC，获取到我们想要的电压值。
2021-04-23 16:43:52
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2011年帆板控制系统(F题)的代码，只做到串口控制任意角度。视频：https://www.bilibili.com/video/av64899496
2021-04-18 10:52:47
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