STM32编码器模式的测试例程，代码中采用TIM2定时器的编码器模式，在主程序中利用延时函数监测单位时间内的脉冲数，并根据脉冲数计算速度。程序中不包含电机输出控制和PID调速。
2019-12-21 22:02:33
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基于STM32F4系列的4编码器4倍频转速解析程序，程序有效，需要根据自己的配置更改有问题欢迎提问。
2019-12-21 20:24:05
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毕业论文涉及到的，自我编写调试通过，工程打开下载即能使用。代码中包含相对编码器测速程序、8位绝对值编码器位置测量程序。
2019-12-21 20:19:40
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EC11编码器的详细STM32程序，可以检测正转反转，转动位置，支持高速转动，不丢码，代码注释齐全，由串口向上位机打印信息。适合新手学习。
2019-12-21 20:16:45
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