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基于STM32的平衡车项目源码
这是我以前在培训STM32嵌入式开发时的一个小项目,一个基于STM32F103C8T6单片机的平衡车相关资料,内含平衡车原理介绍和PID控制的介绍,平衡车结构等,当然最重要的源码还在,是基于库函数版的,代码附有详细注释。可惜有些资料找不到了,希望剩下的这些资料能对你的学习有帮助。同时也希望你支持一下我,谢谢啦。
2019-12-21 18:53:19
27.92MB
嵌入式
STM32
平衡车
PID控制
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