这是ST提供的3个启动文件，分别适用于不同容量的STM32芯片。 这三个文件为： startup_stm32f10x_ld.s startup_stm32f10x_md.s startup_stm32f10x_hd.s 其中，ld.s适用于小容量 产品；md.s适用于中等容量产品；hd适用于大容量产品； 这里的容量是指FLASH的大小.判断方法如下： 小容量：FLASH≤32K 中容量：64K≤FLASH≤128K 大容量：256K≤FLASH 所以，请大家根据自己所用的STM32芯片选择不同的.s文件。

实验器材: 战舰STM32F103 V3开发板 实验目的: 学习FreeRTOS在STM32F103上的移植 硬件资源: 1,DS0(连接在PB5)，DS1(连接在PE5上) 2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面) 实验现象: 本实验在STM32F103开发板上移植了FreeRTOS，版本为V9.0.0。例程中创建了三个任务来测试移植是否成功。 start_task任务创建其他两个测试任务，led0_task任务中LED0闪烁，led1_task任务中LED1闪烁。 注意事项: 无. 参考资料：STM32F103 FreeRTOS开发手册.pdf 第二章

实验器材: 战舰STM32F103开发板 实验目的: 学习FreeRTOS的中断管理。 硬件资源: 1,DS0(连接在PB5)，DS1(连接在PE5上) 2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面) 3,定时器3和定时器5。 实验现象: 当调用FreeROTS的关闭中断函数portDISABLE_INTERRUPTS()以后，中断优先级小于等于宏 configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY的中断就会被关闭，而优先级高于这个宏的中断 就不会受到任何的影响

实验器材: 战舰STM32F103 V3开发板 实验目的: 学习使用FreeRTOS的动态任务创建 xTaskCreate()和任务删除函数vTaskDelete()。 硬件资源: 1,DS0(连接在PB5)，DS1(连接在PE5上) 2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面) 3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸LCD模块(仅支持MCU屏) 实验现象: 实验中会创建两个应用任务task1_task和task2_task，当task1_task运行 5次以后就会删除掉任务task2_task。

包含 官网下载 ①标准外设库驱动的完整例程，驱动头文件、源文件 ②KEIL 常用项目模板示例，比如i2c，spi，adc,bkp,can,cec,crc,dac,dma,exti,i2s,sdio,usart等 ③评估板专用驱动，内核文件等等。

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STM32 F103RCTx SPI 利用DMP库读取ICM-20948(AK09916[I2C])的数据，如加速度计、磁力计、陀螺仪、温度、重力、旋转、四元数、步数等；

MCU为STM32F103,用串口3触发和接收超声波模块SR04M的测距结果,实测可以做到80ms一次测距值,数值稳定

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STM32：F103/F407定时器主从模式输出精准脉冲个数。用开发板资料的表达方式，这个程序是库函数版的。适用于对步进电机进行较为精准的控制，不过是开环的。