Robert Collins CSE486, Penn State
宾州州立 Robert Collins 机器视觉讲义-2007年秋季讲义 全32讲
2022-09-18 09:09:00
205.45MB
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国外大学slam领域经典教材。
“In this book, we introduce the classic estimation results for linear
systems corrupted by Gaussian measurement noise. We then exam-
ine some of the extensions to nonlinear systems with non-Gaussian
noise. In a departure from typical estimation texts, we take a detailed
look at how to tailor general estimation results to robots operating in
three-dimensional space, advocating a particular approach to handling
rotations.”
2022-09-17 12:32:20
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状态机演示程序。开始时，开始按钮点亮，点击下一步，表示状态的布尔灯顺序点亮，点击下一步，按照状态三、二、一变化。
2022-09-14 22:01:31
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State Estimation for Robotics_高翔翻译_2018.01.15.pdf
2022-09-01 14:04:36
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本文通过输入状态结构研究布尔网络的结构。 使用作者提出的代数形式，将布尔网络的基于逻辑的输入状态动力学（称为布尔控制网络）转换为代数离散时间动态系统。 然后获得布尔控制系统的循环结构作为复合循环。 使用获得的输入状态描述，研究布尔网络的结构，并将其吸引子显示为嵌套的复合循环，称为滚动齿轮。 这种结构解释了为什么小周期主要决定蜂窝网络的行为。 给出了一些说明性的例子。
2022-09-01 01:18:23
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通过与坐标系的任何方向相关的那个点的描述性应力矩阵，可以传达关于该点应力状态的大量信息。 该程序通过代数运算得出其中一些参数。
2022-08-31 15:45:00
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STATE OF THE U.S. SEMICONDUCTOR INDUSTRY,
SIA
2012
2022-08-09 09:02:16
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Ma 等。 - 2018 - Data-Driven State-Increment Statistical Model and 1
2022-08-04 22:01:02
2.58MB
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ros中绕过控制器直接更新robot的状态
2022-07-15 18:00:42
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