SoC星级建模 介绍 我们项目的目的是制作一个模型，该模型给出夜空的图像，识别其中存在的星座。 为此，我们使用CNN分类器，并使用Stellarium API生成所需的数据集。 程序 产生资料 我们制作了一个，可以拍摄夜空的随机图像快照。 该脚本指向一个随意的姿势，并拍摄了天空的屏幕截图。 每个星群中可见的星星分数是使用星星的坐标，视角和FOV，图像的纵横比来计算的。 大多数大气和天文影响（大气，闪烁，流星，行星，黄道光）被排除在外，而某些（银河系，震级限制）保持启用状态。 图像最初是1920x1080，但我们使用了按比例缩小的256x144图像来训练CNN。 使用此脚本，我们制作了10000个训练图像和1000个测试图像： 财产 价值 视场 60度 磁限 6 长宽比 16：9 投影 看法 使用CNN VGG16 现在，在获得数据集之后，我们创建了一个模型，该模型给出了图像，该图像告

概述 该存储库实现了机器人技术中常用的一些路径规划算法，包括基于搜索的算法和基于采样的算法。我们为每种算法设计了动画以显示运行过程。相关论文在中列出。 目录结构 . └── Search-based Planning ├── Breadth-First Searching (BFS) ├── Depth-First Searching (DFS) ├── Best-First Searching ├── Dijkstra's ├── A* ├── Bidirectional A* ├── Anytime Repairing A* ├── Learning Real-time A* (LRTA*) ├── Real-time Adaptive A* (RTAA*) ├── Lifelong Planning A*

星搜索算法 通过p5js可视化的A *搜索算法 这是优化的 这是优化的第二个 对于大型网格，请确保使用优化版本。 控制项： 生成随机迷宫：空间 放置块：左键单击 运行算法：输入 擦除块：退格键 移动起点（绿色框）：S 移动终点（红色框）：E 优化版本具有自动迷宫功能，您可以通过按左Shift键来使用它，但是您可能必须移动起点和终点以适合迷宫内部 缩小以获取更大的网格

Star Rat Final 远程控制源码，感谢作者的开源，分析到CSDN上。

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关于星研的一个实验平台的详细资料，里边有一些硬件大接法和配套的程序。

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ORL人脸数据集一共包含40个不同人的400张图像 此数据集下包含40个目录，每个目录下有10张图像，每个目录表示不同的人。 每个目录为sx，其中x表示编号（在1到40之间）

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