基于MSRDS领航跟随法多机器人编队控制SPL代码
编队控制算法是基于Leader-following formation control of multiple mobile vehicles J. Shao, G. Xie and L. Wang
仿真平台选用Microsoft Robotics Developer Studio 4和HelloApps SPL Tool 实现。
压缩包包含使用文档，程序截图和仿真录像以及源码等。
2021-09-09 14:39:31
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SPL，即Second Program Loader，是2010年之后才出现的一个模块，它是U-Boot第一阶段执行的代码，主要负责搬移U-Boot第二阶段的代码到内存中运行。SPL是由固化在内部的ROM引导的。很对芯片厂商固化的ROM支持从nandflash，SDCARD等外部介质启动。所谓启动，就是从这些外部介质中搬移一段固定的大小的代码到内部RAM中运行。这里搬移的就是SPL。当SPL本身被搬移到内部RAM中运行时，它会从nandflash，SDCARD等外部介质中搬移U-Boot第二阶段的代码到外部内存中。
2021-08-12 15:12:28
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