SAEJ1939协议的全中文版本，国家标准

中文： 商用车控制系统局域网络(CAN)通信协议-sc15-2.1.pdf 商用车控制系统局域网络(CAN)通信协议-sc15-2.2.pdf 商用车控制系统局域网络(CAN)通信协议-sc15-2.3.pdf 商用车控制系统局域网络(CAN)通信协议-sc15-2.4.pdf 商用车控制系统局域网络(CAN)通信协议-sc15-2.5.pdf 商用车控制系统局域网络(CAN)通信协议-sc15-2.6.pdf 商用车控制系统局域网络(CAN)通信协议-sc15-2.7.pdf SAE J1939-01.doc SAE J1939-11.doc SAE J1939-21.doc SAE J1939-31.doc SAE J1939-71.doc SAE J1939-73.doc SAE J1939-81.doc 英文： SAEJ1939-71.pdf（686页）

汽车OBD诊断相关全套协议，包含ISO27145（06版、12版），SAEJ1939中英文版，ISO11898英文版，ISO15765中英文版，ISO15031英文版，ISO14229中英文版，SAEJ1979-DA英文版，GB17691-2018中文版等，覆盖了OBD开发需要的全部协议。