实用单片机系统第三版 本包包还程序阅读器souceinsight3.5 以及比较完整得单片机系统，类似与大家知道得UCOS，但又有很大不同！

如在嵌入系统中使用C语言替代汇编一样,在嵌入系统中使用RTOS是大势所趋。原因主要是现在在大多数情况下编程效率比执行效率重要（单片机便宜嘛）。但纵观51的RTOS，keil c51 所带的RTX Full 太大（6k多），且需要外部ram，又无源代码，很多时候不实用。RTX Tiny虽然小（900多字节），但是任务没有优先级和中断管理，也无源代码，也不太实用。而ucosII虽有源代码，但是它太大，又需要外部ram，所有函数又必须是重入函数，用在51这类小片内RAM的单片机上有点勉强。虽然它为51系列编写，但是它还是比较容易移植到其它CPU上。

挪威人写的实时操作系统内核以及交换机源代码。

用于移植FreeRTOS的源码，将此文件解压后只需要按照正常步骤，就可以移植使用。如果下载者不会移植，可以看我的博客或者关注公众号：物联网知识。里面有详细步骤分解。

您的Arduino项目需要一个简单的GUI吗？ 看一下这个！

介绍rtthread的开发使用

rtos资源在文档附件中

基于VisualSTATE状态机机制和FreeRTOS系统的车载影音系统1

RTOS使用指南

STM32F103c8t6 FreeRTOS基础工程，基于正点原子例程修改TM32F103c8t6 FreeRTOS基础工程，请修改configTOTAL_HEAP_SIZE 我这里设置的是17K，随着你工程的增加这个值还需要修改。