使用RTX+Windows 明显增加的可靠性，系统更小、更轻便 系统更简单，费用更低 硬实时和其他高级特性/应用集成在一台硬件上 Fieldbus 人机接 口单元 控制 单元 被控设备

轻量级tcp/ip协议栈用在嵌入式rtos上

IntervalZero公司的RTX软件可将 Windows系统扩展为实时操作系统，详细信息可访问网站https://www.intervalzero.com/。RTX7.0软件可在网站上下载。

BATCH FILE PROGRAMMING etc

Rtos basics and embeded systems using java

关于STMF32103RCT6程序移植至GD32F103RCT6，并且使用了HAL+RTOS资源。大概需要修改四处地方，如频率、CAN通讯、内存地址、FLASH。其余像UART、IIC、SPI是不需要修改的。具体可以看看问题。测试完全可用。

CMSIS-Documentation Cortex 微控制器软件接口标准（CMSIS）文档 Cortex 微控制器软件接口标准（CMSIS）是 Cortex:registered:-M 处理器系列的独立于供应商的硬件抽象层，并定义了通用工具接口。CMSIS 支持通用的处理器和外设软件接口，简化软件开发，减少微控制器开发人员的学习曲线，并缩短新设备的上市时间。 CMSIS 的定义与各种芯片和软件供应商密切合作，提供了一种通用的方法来连接外设，实时操作系统和中间件组件。CMSIS 旨在支持来自多个中间件供应商的软件组件的组合。

FreeRTOS 作为开源的轻量级实时性操作系统，不仅实现了基本的实时调度、信号量、队列和存储管理，而 且在商业应用上不需要授权费。 FreeRTOS 的实现主要由 list.c、queue.c、croutine.c 和 tasks.c 4 个文件组成。list.c 是一个链表的实现，主要 供给内核调度器使用；queue.c 是一个队列的实现，支持中断环境和信号量控制；croutine.c 和 task.c 是两种任务 的组织实现。对于 croutine，各任务共享同一个堆栈，使 RAM 的需求进一步缩小，但也正因如此，他的使用受 到相对严格的限制。而 task 则是传统的实现，各任务使用各自的堆栈，支持完全的抢占式调度。 FreeRTOS 的主要功能可以归结为以下几点： 1) 优先级调度、相同优先级任务的轮转调度，同时可设成可剥夺内核或不可剥夺内核 2) 任务可选择是否共享堆栈(co-routines & tasks)，并且没有任务数限制 3) 消息队列，二值信号量，计数信号量，递归互斥体 4) 时间管理 5) 内存管理 与 UC/OSII 一样，FreeRTOS 在 STM32 的移植大致由 3 个文件实现，一个.h 文件定义编译器相关的数据类型 和中断处理的宏定义；一个.c 文件实现任务的堆栈初始化、系统心跳的管理和任务切换的请求；一个.s 文件实 现具体的任务切换。

汽车编程-Using the TASKING RTOS for TriCore.pdf

摘要：介绍通过在单片机内嵌入实时多任务操作系统RTOS来实现太阳能热水控制系统的设计。文中包含主控制端（主端）与数据采集端（从端）的功能模块图及说明，对存在的多个任务进行解释分析，并给出实现主从通信所定义的帧结构和使用I2C总线在EEPROM存储器中读写数据的程序代码解析。     关键词：RTOS RTX51TNY 太阳能热水控制 EEPROM 引言 随着嵌入式技术的发展与壮大，越来越多的单片机在使用中实现了RTOS（Real Time multi-tasking Operation System）的嵌入，采用多任务机制来提高系统运行的效率和缩短响应所用的时间。由于嵌入式工业的基础是