Learning end-to-end robotic manipulation of deformable objects
2021-05-16 11:06:45
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Robotic Mapping and exploration，cyrill的著作，想学习了解slam的下载吧
2021-05-13 15:30:19
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机器学习外文文献
2021-04-29 01:47:10
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机器人感知
该存储库展示了马里兰大学ENPM673课程中完成的项目。 本课程专门设计用于提供对机器人感知的见解，包括从最基本的主题（例如各种图像转换）到最新的算法（例如单眼视觉测距法）。 在本节中，将简要介绍本课程中完成的每个项目。 下面列出了本课程中完成的项目，请单击链接进入特定部分：
请注意，所有代码均已在MATLAB 2016b和MATLAB 2017a上进行了测试和运行。 还要注意，对于视觉里程表项目，您将需要Mathworks Inc.提供的MATLAB的Computer Vision工具箱。可以在找到。
增强现实
这是使用非常基本的概念（例如图像变换和单应性）来生成非常强大的结果（
2021-03-21 17:20:21
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Taft-Robotic-Eagles-2021:2021年机器人代码
2021-03-06 11:05:33
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title={Graph-based path planning for autonomous robotic exploration in subterranean environments},
author={Dang, Tung and Mascarich, Frank and Khattak, Shehryar and Papachristos, Christos and Alexis, Kostas}
挪威科技大学论文：用于地下环境中自主机器人探索的基于图的路径规划
2021-02-01 15:32:38
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MATLAB的一个工具箱Robotic，可用于机器人的运动学和动力学仿真，有相关的安装说明。
2021-01-28 02:10:19
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MATLAB-robotic-toolbox工具箱学习笔记，入门资料整理，使用MATLAB进行机器人仿真必备工具箱。
2020-02-14 03:03:39
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