自己项目需要，编写此DEMO程序，亲测可用，实现主要功能如下： 1、通过onvif协议获取摄像机RTSP视频流地址，并预览播放。 2、通过onvif协议对摄像机进行PTZ云台控制。 3、通过onvif协议设置和调用摄像机预置位功能。 4、通过VLC开源播放器预览播放摄像机RTSP视频流和网络视频源，VLC版本：3.0.4.0 5、提供WEB API接口getcamerastreamuri，传入参摄像机ip、port、username、password可以获取此摄像机的RTSP视频流地址。

老外编写的PTZ控制代码，已调试完毕，无BUG，直接运行。老外编写的PTZ控制代码，已调试完毕，无BUG，直接运行。

此算法可以用于ptz目标跟踪算法，是一个比较适用的算法，并且效果也非常不错！大家快来看啊！

onvif协议ptz服务端和客户端程序,可以实现服务端服务和客户端访问

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onvif 协议关于云台ptz的模块代码，相互交流