设计了一种以单片机为主控核心，通过CCD传感器对运行路径进行视频采集，并利用硬件控制电路以及基于PID控制算法的软件程序对获得的视频数据进行分析处理，指导智能车自主识别正确的路径并实现运行。

讲述PowerPC VxWorks BSP和设备驱动开发全套流程。

反汇编带符号表的32位/64位ELF目标文件，CPU类型：ARM PowerPC MIPS 操作菜单选择：文件解析 Alx+P ELF文件解析 Alt+E 另有文本比较等杂项功能。V1.22相对上一版本，修复MIPS小端字节序反汇编错误，网上最新版本提示；V1.21相对上一版本，菜单调整，完善64位ELF文件解析，解析调试信息；另部分增强功能的菜单操作设有密码，如有兴趣欢迎咨询。欢迎大家反馈相关软件使用过程中的问题！

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反汇编带符号表的32位/64位ELF目标文件，CPU类型：ARM PowerPC MIPS X86 操作菜单选择：文件解析 Alx+P ELF文件解析 Alt+E 另有文本比较等杂项功能。V1.25.07相对上一版本，增加二进制反汇编、IQ数据解析功能，完善MIPS反汇编，修复小BUG；V1.25.05相对上一版本，增加内存数据按数据类型解析功能；V1.25.04相对上一版本，完善X86反汇编，修复小BUG；V1.25.02相对上一版本，COREDUMP统计、匹配目标文件等相关功能优化，修复小BUG；V1.25.00相对上一版本，相关功能支持动态库文件，查询代码支持无符号目标文件+有符号目标文件，COREDUMP统计、与问题单关联、目标文件/CORE文件/问题单同步；V1.24.02相对上一版本，针对进程主动捕捉异常的信息定制处理进一步完善COREDUMP文件解析与应用，增强软件管理；V1.24.01相对上一版本，进一步完善COREDUMP文件解析与应用，提供部分ARM Thumb指令反汇编；V1.24.00相对上一版本，进一步完善COREDUMP文件解析与应用，提供堆栈调用关系分析；V1.23.03相对上一版本，提供32位X86反汇编；V1.23.02相对上一版本，提供源代码行查询指令地址，OBJ/COREDUMP文件解析，sprintf函数参数特定检查， 完善文件拖放操作，修复小BUG；V1.23.01相对上一版本，提供ELF文件指令修改，修复ARM MLS指令反汇编错误等BUG；V1.23.00相对上一版本，提供程序地址对应源代码行查询，修复MIPS调试信息错误；另部分增强功能的菜单操作设有密码，如有兴趣欢迎咨询。欢迎大家反馈相关软件使用过程中的问题！

十分详细的PowerPC指令集资料，包含简单入门、深入理解、英文原版三个不同等级，多个资料。

linux：适用于Powerpc镜像Linux

反汇编Linux/Windows OS运行的32位/64位程序/动态库文件，CPU类型：ARM PowerPC MIPS X86 操作菜单选择：文件解析 Alx+P ELF文件解析 Alt+E 另有CORE文件解调用栈、文本比较等功能。V2.0.5相对上一版本，完善ko反汇编，根据调试信息优化反汇编，完善LTE IQ数据解析，修复小BUG；V2.0.3相对上一版本，完善ARM64、X8664、PPC64反汇编、ko反汇编，完善反汇编文本文件比较、IQ数据解析，修复小BUG；V2.0.2相对上一版本，完善ARM64、X8664反汇编、ARM64位core文件调用栈，完善文本文件比较、增加高亮、查找功能，修复小BUG；V2.0.0相对上一版本，完善ARM64反汇编、ARM64位core文件调用栈，完善C++符号名字解析，支持工具运行在英文版OS；V1.26.01相对上一版本，增加ARM64反汇编、64位core文件解析；V1.26.00相对上一版本，增强EXE反汇编，增加dbx老邮件解析、二维码功能；V1.25.07相对上一版本，增加二进制反汇编、IQ数据解析功能，完善MIPS反汇编，修复小BUG；V1.25.05相对上一版本，增加内存数据按数据类型解析功能；V1.25.04相对上一版本，完善X86反汇编，修复小BUG；V1.25.02相对上一版本，COREDUMP统计、匹配目标文件等相关功能优化，修复小BUG；V1.25.00相对上一版本，相关功能支持动态库文件，查询代码支持无符号目标文件+有符号目标文件，COREDUMP统计、与问题单关联、目标文件/CORE文件/问题单同步；V1.24.02相对上一版本，针对进程主动捕捉异常的信息定制处理进一步完善COREDUMP文件解析与应用，增强软件管理；V1.24.01相对上一版本，进一步完善COREDUMP文件解析与应用，提供部分ARM Thumb指令反汇编；V1.24.00相对上一版本，进一步完善COREDUMP文件解析与应用，提供堆栈调用关系分析；V1.23.03相对上一版本，提供32位X86反汇编；V1.23.02相对上一版本，提供源代码行查询指令地址，OBJ/COREDUMP文件解析，sprintf函数参数特定检查，完善文件拖放操作，修复小BUG；V1.23.01相对上一版本，提供ELF文件指令修改，修复ARM MLS指令反汇编错误等BUG；V1.23.00相对上一版本，提供程序地址对应源代码行查询，修复MIPS调试信息错误；V1.22相对上一版本，修复MIPS小端字节序反汇编错误，网上最新版本提示；V1.21相对上一版本，菜单调整，完善64位ELF文件解析，解析调试信息；另部分增强功能的菜单操作设有密码，如有兴趣欢迎咨询。欢迎大家反馈相关软件使用过程中的问题！

BDI3000 PowerPC 6xx/7xx/82xx/83xx/7400/7410 用户手册 bdiGDB enhances the GNU debugger (GDB), with COP debugging for PowerPC 6xx/7xx/82xx/83xx based targets. With the built-in Ethernet interface you get a very fast code download speed. No target communication channel (e.g. serial line) is wasted for debugging purposes. Even better, you can use fast Ethernet debugging with target systems without network capability. The host to BDI communication uses the standard GDB remote protocol.

32位PowerPc常用指令集