根据过程对象特性G^(S)=Koe-τS/(TS+1)及系统的鲁棒性,得出PID具有很高的鲁棒性和本优化控制的重要结果,同时揭示PID最优参数同对象参数的关系.

主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时作品也可以实现遥控功能，只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可实现控制。代码注释特别详细

介绍了人工神经元PID调节器基本概念。在控制系统建模过程中假设了边界条件,对水鸟进行了受力分析,确定了水鸟运动方程;绘制了控制系统原理图;建立了基于人工神经元PID调节器的控制模型。利用Simulink软件建立了仿真程序,对运用人工神经元PID调节器的水鸟在受到深度方向上的干扰情况下深度位置的变化情况进行了仿真。将仿真结果与传统PID控制系统仿真结果进行比较,发现运用人工神经元PID调节器控制效果得到了改进。

基于stm32f103zet6的倒立摆源码，用的WDD35D4角度传感器，PID调节电机转动，有详细注释，测试可用。

PID 调节控制做电机速度控制 高清PDF 解释通俗易懂 由浅入深，

1 模拟PID控制......................................................................................................................................1 1.1 模拟PID控制原理 ......................................................................................................................1 2 数字PID控制......................................................................................................................................3 2.1 位置式PID算法 ..........................................................................................................................3 2.2 增量式PID算法 ..........................................................................................................................4 2.3 控制器参数整定.........................................................................................................................4 2.3.1 凑试法...........................................................................................................................5 2.3.2 临界比例法...................................................................................................................5 2.3.3 经验法...........................................................................................................................5 2.3.4 采样周期的选择...........................................................................................................6 2.4 参数调整规则的探索.................................................................................................................6 2.5 自校正PID控制器 ......................................................................................................................7 3 软件说明.............................................................................................................................................8 3.1 软件说明.....................................................................................................................................8 3.2 档案构成........................................................................................

Simulink单关节运动控制PID调节

飞思卡尔智能车增量式pid调节方法，如何更有效的调节pid参数，使小车稳定运行。

该资源可用于基于STM32的四轮小车，前轮由舵机控制，后轮由双电机控制，可适用于恩智浦汽车比赛，写有PID算法，可根据自身环境调节训练。

基于PID控制算法的水温控制调节系统，代码清晰，附带温度监控软件，实时反馈温度信息。