包含手势识别（拳头）的python代码和cpp代码以及最重要的训练好的xml文件

本文对http://docs.opencv.org/doc/tutorials/imgproc/shapedescriptors/hull/hull.html#hull以及http://www.intorobotics.com/9-opencv-tutorials-hand-gesture-detection-recognition/两个部分进行合并。并加入自己的图像预处理，包括采集、去背景和二值化。实现了手掌的特征点提取。

1.先采集摄像头视频， 对每一帧图像进行处理。（这部分在主函数里面） 2.然后对每一帧图像进行 hsv 颜色空间变换， 这个模型中颜色的参数分别是： 色调（H）， 饱 和度（S）， 明度（V）。 3.对 hsv 的各个通道进行阈值分割， 分割出人体的肤色 4.对分离出的人体肤色部分用腐蚀膨胀的方法进行滤波处理， 在进行凹包凸包分析， 计算各 个分离出来的区块的面积， 删除掉面积太小的区块， 在计算轮廓的深度， 取深度最大的为目 标轮廓。 5.然后对目标轮廓的凹凸包的个数就可以的出手势表示的数字。