LOAM ,Lidar Odometry and mapping in real time;一个开源的3d slam建图方法，值得参考
2020-01-03 11:37:29
3.48MB
1
ros odometry程序
1.实现ros控制数据通过固定的格式和串口通信，从而达到控制小车的移动
2.订阅了/cmd_vel主题，只要向该主题发布消息，就能实现对控制小车的移动
3.发布里程计主题/odm
2019-12-21 21:41:40
8KB
1
大牛Davide Scaramuzza的两篇文章Visual Odometry: Part I[1],Visual Odometry: Part II，值得我们学习。这是完整两篇：Visual Odometry: Part I[1][2]
2019-12-21 21:33:55
1.78MB
1