MPC控制 对于审稿人： MPC模型的详细信息。 初始状态和参考轨迹 Eigen::MatrixXd transformGlobal2Vehicle ( double x, double y, double psi, const vector< double> & ptsx, const vector< double> & ptsy) { assert (ptsx. size () == ptsy. size ()); unsigned len = ptsx. size (); auto waypoints = Eigen::MatrixXd ( 2 , len); for ( auto i = 0 ; i < len; ++i) { waypoints ( 0 , i) = cos (psi) * (ptsx[i] - x) + sin (psi) * (pts

MPC5604b的各种开发列子，ADC，API，DSPI，eMIOS，I2C，UART等，不用开RAppID就能看到的代码

单输入单输出有约束的模型预测控制算法，阶跃响应动态矩阵预测模型，优化算法采用有效集法求二次规划问题

基于MPC预测算法的轨迹预测模块，MATLAB仿真，已测试有效

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mpc-1.0.3.tar.gz安装g++的时候会用到。

无人驾驶车辆模型预测控制 第二版 程序代码 北理工

第六章这些是 Elsevier 所著《模型预测控制的实用设计与应用》（电子书 ISBN：9780128139196，平装书 ISBN：9780128139189）第 6 章的文件。 在许多工业应用中，工厂的动态是非线性的。 经常被问到的问题是高度非线性的吗？ 我们可以使用线性控制器技术，例如 PID 吗？ 在本章中，将在控制器设计之前研究非线性。 将生成工厂运行范围内的响应面。 该表面将深入了解全系列所需的控制器数量。 然后设计了多个 MPC，并引入了开关逻辑的概念以及调整 MPC 控制器开关的挑战。 在 Chapter_6\Section_3 文件夹中，使用 Parallel Computing Toolbox 对船舶进行了 20 次模拟。 阅读并运行 Chapter_6_Section_3_Script.m 以进行模拟。 脚本中包含诸如从脚本更改 Simulink:registered: 参数、创建新文件名

gcc4.8.2 编译gcc4.8必备的依赖库 gmp-4.3.2.tar.bz2 mpfr-2.4.2.tar.bz2 mpc-0.8.1.tar.gz

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