MBD，SW基于模型设计，将软件策略先放成模型，然后把模型自动生成代码

MBD代码生成_PMSM_FOC_SVPWM_forC2000，永磁同步电机自动代码生成文档。介绍我永磁同步电机MBD模型设计的基本步骤，以供初学者学习之用

文件名：Control Algorithm Modeling Guidelines Using MATLAB®, Simulink®, and Stateflow® 2020.03，Version 5.0, MAAB guidelines revised and reintroduced as the MathWorks Advisory Board (MAB) Modeling Guidelines. Purpose of the guidelines MathWorks Advisory Board (MAB) guidelines stipulate important basic rules for modeling in Simulink and Stateflow. The overall purpose of these modeling guidelines is to allow for a simple, common understanding by modelers and consumers of control system models.

介绍如果和使用SIMULINK设计AUTOSAR软件SWC,如何自动生成符合autosar规范的代码。

Week2P2：第2周，问题2-MBD里程碑

Matlab分享系列 - 3 - Matlab_Simulink代码生成和优化 a. 嵌入式代码生成介绍 b. 演示代码生成及配置参数/信号/模块名/函数名 c. 模型与数据分离配置 d. 数据字典 e. 示例与实践 f. 代码生成向导使用 g. 更多自定义配置 h. 代码优化方法 i. 示例与实践

本文进行六自由度协作机器人的构型选择，电气元件选型，正逆向运动学分析和求解，程序编译，Simulink控制器的搭建最终完成Simscape仿真和实物控制。

本文进行SCARA机器人的构型选择，电气元件选型，正逆向运动学分析和求解，程序编译，Simulink控制器的搭建最终完成Simscape仿真和实物控制。

development-and-platform-with-model-based-design，北汽新能源MBD流程

基于模型的开发与自动代码生成，1. 基础建模与C语言（流程控制、常见模块深入剖析） 2. 代码生成参数配置（约40项配置优化详解） 3. 数据字典管理（3种常见数据管理方式） 4. 模型集成（输入输出集成、任务集成） 5. 自定义Package简介