图像数据类型转化1、uint8与double double函数只是将读入图像的uint8数据转换为double类型，一般不使用；常用的是im2double函数，将uint8图像转为double类型，范围为0-1，如果是255的图像，那么255转为1，0还是0，中间的做相应改变。MATLAB中读入图像的数据类型是uint8，而在矩阵中使用的数据类型是double。因此I2=im2double(I1):把图像数组I1转换成double精度类型；如果不转换，在对uint8进行加减时会产生溢出。默认情况下，matlab将图象中的数据存储为double型，即64位浮点数matlab还支持无符号
2022-07-06 09:09:37
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基于MATLAB编写，部分含simulink文件，两份国内编写代码文件，两份国外编写代码文件；里面包含了五次多项式轨迹规划代码，两份换道决策规划代码与仿真，一份MATLAB/simulink联合仿真，可以作为学习借鉴！代码不需要修改即可跑出
2022-05-26 21:22:39
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