【数字通信】Matlab实现16QAM调制与解调，判决，误码率计算附报告

交直流潮流计算程序，交替迭代法，带界面设计，提供一个11节点算例 AC / DC power flow calculation program, alternating iteration method, with interface design, provides an 11 node example

（注：本论文荣获2022年全国大学生数学建模竞赛河北省一等奖；使用MATLAB编程） 无人机集群在遂行编队飞行时，为了避免电磁波信号对飞行的影响，保持飞行时整体的队形，可以使用纯方位无源定位的方法去调整无人机，确保其在准确位置，即无人机之间的相对位置关系保持不变。一个圆形编队由十架无人机组成，其中九架处于某一圆周上，剩下一架恒在圆心。无人机基于自身感知的高度信息，保持在同一个高度上飞行。 问题一第 1 小问：当位于圆周的两架无人机和位于圆心的一架无人机发射信号且它们的位置无偏差时，剩下的位置有偏差的无人机被动接受信号，建立其定位模型。 问题一第 2 小问：规定发射信号无人机位置无偏差，被动接收信号无人机位置略有偏差。首先确定 0 号和 1 号无人机发射信号，需要额外增加几架发射信号无人机，才可以实现其他接收信号无人机的准确定位。 问题一第 3 小问：圆形编队的要求是 0 号无人机处于圆形，其他 9 架机均匀分布在半径为 100 m 的圆周上。给出所有无人机与准确位置略有偏差的初始位 置......

四旋翼的滑模控制matlab仿真程序，控制程序，simulink图，和plot图

MATLAB实现回声信号的合成与回声消除

卡尔曼人体跟踪代码（matlab可实现） 在卡尔曼滤波器计算过程中，增益矩阵不再参与迭代运算，在确定了常规矩阵的基础上，通过计算得到增益矩阵的数值，并存在计算机中，这样可以大大节省运算时间，简化计算过程，利用卡尔曼滤波进行人体跟踪能达到非常满意的效果。

使用MATLAB实现由拉格朗日法建模的六自由度机械臂

对图像“wheel”作霍夫圆检测检测车轮（可按照霍夫圆的快速检测算法），要求输出canny边缘检测的二值化图、霍夫圆快速检测得到的参数空间图（类似黑白亮度表示投票数量的图），最后输出车轮的检测图（原图上画有车轮的圆，比如用红色），共3张图。

直接序列扩频信号参数盲估计系统 估计载频、码速率、码周期等(Blind direct sequence spread spectrum signal parameters estimation system estimates the carrier frequency, code rate, code cycles, etc.)

KSC高光谱数据含ground truth matlab格式