目标跟踪系列-融合-2. 多源传感器的空间配准

基于Unruh效应，我们计算了Rindler空间中有限密度的自由复标量场中Bose-Einstein凝聚的临界加速度。 我们的模型对应于理想气体，该气体在零温度下在Minkowski时空中不断加速运动，该气体由复杂的标量粒子组成，可以认为是在Unruh温度下的热浴中。 在加速框架中，模型将以低加速度处于Bose-Einstein凝聚状态。 另一方面，由Unruh效应引起的热激发不会在高加速度下产生凝结。 我们的临界加速度是当我们逐渐减小加速度时，玻色-爱因斯坦凝聚开始出现在加速框架中的那个加速度。 为了进行计算，我们假设临界加速度远大于粒子的质量。

研究了具有高斯-邦尼特项和宇宙学项Λ的D维引力模型。 我们假设度量是对角宇宙论的度量。 对于某些微调的Λ，我们找到了一类与两个比例因子呈指数时间相关性的解，它们由两个类似哈勃的参数H> 0和h分别控制，分别对应于维度3和l> 2的因子空间以及D = 1 + 3 + 1。 微调的Λ=Λ（x，l，α）取决于模型的两个常数（α2和α1）的比率h / H = x，l和比率α=α2/α1。 对于固定的Λ，α和l> 2，方程Λ（x，l，α）=Λ等效于四阶或三阶多项式方程，可以求解为根基（给出示例l = 3）。 对于x的某些限制，我们证明了在具有对角线度量的一类宇宙学解中解的稳定性。 考虑有效引力常数G的足够小的变化的解的子类。 结果表明，该子类的所有解决方案都是稳定的。

在Oracle数据库中，DBA可以通过观测一定的表或视图来了解当前空间的使用状况，进而作出可能的调整决定。本文将为大家介绍Oracle中空间管理对系统性能的影响。

东城区看守所作为北京市公安系统的重要分支，此次计划在整个看守所部署预审监控系统。Infortrend负责整个项目的后端存储部分，为其提供了一套Infortrend EonStor A16U-G2430磁盘阵列。选择Infortrend EonStor A16U-G2430磁盘阵列作为东城区看守所预审监控系统的后端存储以后，不仅解决了大容量存储的问题，而且给存储空间提供了很好的可扩展性，以后随着监控内容的增加，可以很容易的扩展可用存储空间。

分享了萤火虫群算法Firebug Swar（这个是FSO，不是萤火虫算法FA！）的源代码及原文，亲测有效，更多算法可进入空间查看

给定一个带参数的连续时间系统，我们能否找到系统稳定的参数范围（或区间）？ 当系统模型用拉普拉斯变换编写时，这个问题相当于找到一个参数化多项式的所有根，其中根的实部为负。 通过基于 orthant 的符号确定分解，创建了一组“顶点多项式”，从而可以进行这种稳定性测试。 通过参数空间的迭代二分，可以构建和查看动态系统的稳定参数区域。 提供了参数是控制器的 PID 增益的示例，尽管这些参数也可能出现在工厂中。 目前，参数必须是实值的，但多项式不需要是实值的。 有关更多详细信息，请参阅 H1 信息和自述文件中引用的论文。 类似的结果可用于离散时间系统，但此处未包含这些结果。 截图是多项式的稳定区域： s^4 + (kd + kp + 10)*s^3 + (2*kp - 4*kd + 35)*s^2 + (50 - 23*kp - 18*kd*kp - 19*kd)* s + 35*kd

信号子空间 使用Fortran，C和Python中的Esprit和RootMusic等方法进行一维和整体信号子空间分析 部分基于 核心子空间代码用Fortran 2008编写，并从其他语言（Python，C）中调用。 由于程序是基于Fortran / Python的，因此它们应该可以在几乎从嵌入式到超级计算机的任何平台上编译和运行。 特别是，该程序（Fortran，可选地由C或C ++调用）可在以下编译器中运行： Gfortran（GCC） 英特尔oneAPI（ifort，icc，icpc） 建造 先决条件： Linux： apt install liblapack-dev g++ gcc gfortran cmake Mac： brew install lapack gcc cmake Windows：针对Linux使用或Windows子系统 ctest -S setup.

由空间两点绘制一个立方体，绘制不同的面，一个小demo。

研究了两种典型的空间谱估计方法在水声矢量传感器阵列定向中的应用，推导了空间谱的解析表达式。与标量传感器阵相比，基于矢量传感器阵列空间谱的DOA估计方法对阵列定向性能有明显改善。数值算例证明了这一点。