生物激励机器人学 高清版，Yunhui Liu and Dong SunCRC主编

【论文解读】High-Dimensional Vector Autoregressive Time Series Modeling via Tensor Decomposition. 【基本信息】上海交通大学数学科学学院王迪副教授在JOURNAL OF THE AMERICAN STATISTICAL ASSOCIATION（SCI一区）发表的文章。 【摘要】经典向量自回归模型是多元时间序列分析的基本工具。然而，当时间序列和滞后阶数甚至相当大时，它涉及太多参数。本文建议将模型的转换矩阵重新排列为张量形式，以便通过张量分解可以同时沿三个方向限制参数空间。 相比之下，降秩回归方法只能在一个方向上限制参数空间。 除了实现大幅度的降维，所提出的模型还可以从因子建模的角度进行解释。此外，为了处理高维时间序列，本文考虑在因子矩阵上施加稀疏性，以提高模型的可解释性和估计效率，从而产生了稀疏性诱导估计器。对于低维情况，我们导出了所提出的最小二乘估计的渐近性质，并引入了交替最小二乘算法。对于高维情况，我们建立了稀疏性诱导估计器的非渐进性质，并提出了一种用于正则化估计的ADMM算法。

这是HPIPM，一种高性能的内点方法求解器，用于密集的，最优的控制结构和树形结构的凸二次方程序。 它提供有效的密集算法和结构探索算法的实现，以解决一般在模型预测控制和嵌入式优化中出现的中小型问题，并且它依赖于高性能线性代数程序包BLASFEO。 HPIPM（和BLASFEO，这是一个依赖项），同时包含make和cmake构建系统。 首选的是make ，它可以用来编译和运行任何语言的任何库，接口和示例。 make也用于连续集成travis脚本中。 cmake只能用于编译库，而感兴趣的用户应通过从各种Makefile的命令中Makefile灵感来编译接口并自己运行示例。 入门： 开始使用HPIPM的最佳方法是查看/hpipm/examples/ 。 HPIPM可以从C直接使用，但是也有到Python和Matlab的接口。 根据您要使用HP​​IPM的级别，请查看下面的以下部分。 可以在do

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Python High Performance(第二版带书签很清晰英文无水印)

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本文介绍了一个案例研究的结果，该案例研究是中国高铁（HSR）系统中典型服务中断的原因和影响-武广高铁（WH-GZ HSR）– 1096公里高铁线。 十个月的列车运行记录用于评估导致列车服务中断或主要延误的主要事件，以及它们对其他列车运行的影响。 确定了七种主要类型的延误事件，并分析了它们在主要延误和延误列车数量方面的影响。 分析表明，无论造成中断的原因是什么，主要的延迟都遵循近似相似的分布模式。 干扰的总体影响（以火车延误的数量来衡量）在很大程度上取决于干扰的类型和位置。 这项研究的分析结果可洞悉高铁运营的关键问题之一-服务中断，这对于制定可靠的列车时刻表和服务管理策略至关重要。

高中位数 您是否知道没有数学方法将的概念扩展到更高维度的独特方法？ 高维中位数存在各种定义，并且此Python软件包提供了这些定义的许多快速实现。 中值因其高的击穿点（高达50％的污染）而非常有用，并且在机器学习，计算机视觉和高维统计中有许多不错的应用。 该软件包当前具有和实现，并支持使用NaN丢失数据。 安装 软件包的最新版本始终在可用，因此可以通过键入以下命令轻松安装： pip3 install hdmedians 类固醇 给定一个有限集 的 维观测向量 ，类 这些观察结果由 medoid的当前实现是在矢量化Python中实现的，可以处理支持的任何数据类型。 如果您希望算法处理编码为nan的缺失值，则可以使用nanmedoid函数。 例子 创建一个6 x 10的随机整数观测值数组。 >>> import numpy as np >>> X = np.random.randin