外国人编写的扩展卡尔曼滤波工具箱,包括EKF和UKF及ckf实现。有英文文档对各种滤波算法及demo介绍
2019-12-21 19:22:48 1.2MB efk ukf matlab 文档
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CKF和SCKF的代码,可以直接运行,有文档对模型做一定说明
2019-12-21 18:47:49 572KB CKF SCKF
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