数据校验是为保证数据的完整性进行的一种验证操作。CAN通信采用CRC校验作为一种重要的错误检测手段，是节点判断CAN帧信息的完整性并产生确认应答的依据。
在现场总线通信和控制的实际应用中，工业应用环境往往是极端的温度以及电磁噪声或是其他的恶劣环境，系统在这种条件下能否正常工作至关重要，试想一下倘若生产线设备发送的位置信息在传输过程出现了错误，轻则可能造成生产瘫痪，重则可能导致设备损坏甚至人员伤害。
在CAN总线通信过程中CAN控制器具备完整的错误检测能力，其中包含：位错误检测、格式错误检测、填充错误检测、应答错误检测和CRC错误检测。作为一种重要的错误检测手段，CRC错误检测是接收
2022-02-21 13:41:29
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这是我自己研发工作的总结！临时写的一点技术文字。
觉得很好，行之有效，也欢迎你指导!!
我的QQ575964328 ，欢迎联系交流
2022-02-21 11:25:49
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商用车控制系统局域网络（ CAN 总线）通信协议，全中文；
第1 部分：物理层(SAE1939-11);
第2 部分：物理层(SAE1939-13);
第3 分：物理层(SAE1939-15);
第4 部分：数据链路层(SAE1939-21);
第5 部分：应用层—车辆;
第6 部分：应用层—诊断;
第7 部分：网络管理(SAE1939-81);
目前只找这7个部分，如果有更全的，请给我发一份，谢谢！157426884@qq.com
2022-01-19 15:38:17
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针对工业以太网交换机对供电电源质量要求较高的问题,设计了一种工业以太网交换机不间断供电系统;详细介绍了该系统硬件电路即直流稳压供电电路、蓄电池充电管理控制电路、蓄电池温度检测电路、电源切换电路、CAN总线通信电路和单片机控制电路的设计,并给出了该系统主程序流程。试验结果表明,该系统具有动态响应快、静态功耗小等特点,可满足复杂环境下的工业以太网交换机供电需求。
2022-01-18 20:27:58
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本文介绍如何利用PIC 单片机的USART 模块模拟实现SPI 和I2C 总线通信。其中
SPI 总线通信实现过程较为简单，本文只给予扼要介绍，对于用USART 模块来实现I2C 总
线通信是本文的重点，除了介绍实现的方法外，还给出了具体实例。
关键词：串口，SPI 总线，I2C 总线
2021-12-19 13:58:33
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