哈工大23秋《人工智能软件开发与实践》实验 hit-aidp-main

公路工程施工测量系统是一款专为从事公路建设与测量的专业人员设计的软件工具，它集成了多种公路测量所需的计算、分析和绘图功能。该系统能够帮助工程师们高效地完成公路工程的前期规划、设计以及施工过程中的测量工作，提高工作效率，减少人为误差。 在公路测量工作中，首先要理解的基本概念是地形测绘，这是所有公路工程的基础。地形测绘涉及到对地表特征的精确记录，包括地形起伏、地貌类型、水系分布等，通常通过GPS、全站仪、水准仪等设备进行数据采集。公路工程施工测量系统则可以处理这些原始数据，生成高精度的地形图，为设计路线提供依据。 公路设计阶段，测量工作至关重要。系统能进行路线设计，包括直线、曲线、平曲线、竖曲线的计算与绘制，确保路线的合理性和安全性。同时，还需要考虑道路的坡度、弯道半径、视距等因素，以满足行车需求。系统能快速计算出最佳设计参数，大大缩短了设计周期。 施工过程中，测量工作主要涉及放样和监测。放样是指将设计图纸上的线路、构造物等位置精确地标定到实地，这需要测量系统的放样功能，如坐标转换、点位放样等。监测则是对施工过程中的建筑物或路基进行变形观测，以确保工程质量。系统可自动处理观测数据，及时发现并预警潜在问题。 此外，公路工程施工测量系统还可能包含土方量计算、横断面分析等功能。土方量计算是确定工程量和成本估算的关键，系统能根据设计高程和实际地形数据，准确计算出填挖土方的体积。横断面分析则是评估道路两侧土地利用情况，确保路基稳定和环境保护。 "公路工程施工测量系统"是公路建设领域不可或缺的工具，它结合了现代测量技术与计算机软件的优势，简化了复杂的测量工作，提高了工程的精准度和效率。对于公路测量工作人员来说，掌握并熟练使用这样的系统，不仅能提升专业技能，还能在实际工作中带来显著的效益。

《5110液晶屏与Nios II嵌入式系统应用详解》 在嵌入式系统设计中，显示设备是人机交互的关键组件之一。5110液晶屏（LCD_5110）因其体积小巧、功耗低、显示效果清晰而广泛应用于各种嵌入式项目中。本文将围绕“5110液晶屏的nios ii工程”这一主题，详细介绍5110液晶屏的工作原理、Nios II处理器与其接口设计以及相关显示函数的实现。 5110液晶屏，也称为 Nokia 5110 或 PCD8544，是一种基于CSTN技术的48x84像素单色液晶显示器。它具备4行×8列的字符显示能力，并且支持自定义图形显示。5110液晶屏的核心控制器是PCD8544，该控制器负责处理来自嵌入式系统的指令，驱动液晶像素并进行数据传输。 Nios II是Altera公司推出的软核处理器，属于嵌入式RISC架构，具有高性能、低功耗和灵活性强的特点。在5110液晶屏的Nios II工程中，Nios II处理器作为主控单元，负责控制整个显示流程，包括初始化5110液晶屏、发送显示命令、更新屏幕内容等。 在这个工程中，开发者已经提供了多种显示函数，包括显示6*8、8*16的ASCII字符，16*16的汉字，6*8符号以及10*8的图标。这些函数的实现主要依赖于对5110液晶屏控制指令的精确理解和高效编码。例如，显示ASCII字符可能需要通过设置地址、数据传输和写命令等步骤；显示汉字则可能需要预先加载汉字字库到内存，然后调用相应的函数将字库中的数据传输到液晶屏。 5110液晶屏的接口通常包括电源、背光、数据线、时钟线、读写信号线等。在Nios II系统中，这些接口通常通过GPIO（通用输入输出）或者SPI（串行外围接口）进行连接。通过编写适当的驱动程序，Nios II可以按照5110液晶屏的协议来操作这些接口，实现数据传输和控制命令的发送。 字库和图案的完整性和多样性是这个工程的一大亮点。字库包含了完整的ASCII字符集，使得基本的文本显示成为可能。而图案库则扩展了5110液晶屏的功能，允许开发者显示图标和其他图形元素，增强了用户体验。 "5110液晶屏的nios ii工程"是一个实用的嵌入式开发实例，它结合了硬件设计和软件编程，展示了如何有效地利用Nios II处理器控制5110液晶屏进行复杂显示任务。对于学习嵌入式系统、Nios II处理器以及图形用户界面设计的工程师来说，这是一个极好的实践案例。通过深入研究这个工程，开发者不仅可以掌握5110液晶屏的工作机制，还能提升在Nios II平台上的系统级设计和编程能力。

将结构光三维检测方法应用于钢轨生产过程中的表面缺陷三维检测，通过在钢轨四周安装4台激光线光源和8台面阵CCD摄像机实现钢轨四个面的检测。对摄像机采集到的激光光带图像进行光带中心提取、光带中心线矫正、光带中心线与基准线的差值等步骤，得到钢轨表面深度的变化值，并将沿钢轨长度方向和高度方向的深度变化值用深度分布图表示，通过两维图像识别的方法检测缺陷所在的区域，从而实现钢轨表面缺陷的自动检测。该方法已经实现在线应用，可以达到的最大检测速度为1.5m/s，深度检测分辨力为0.2mm。

**标题：“CW32的FreeRTOS工程”** 在嵌入式系统开发中，实时操作系统（RTOS）扮演着至关重要的角色，而FreeRTOS是其中广泛使用的一款开源RTOS。本工程聚焦于将FreeRTOS与CW32微控制器平台的整合，旨在为开发者提供一个高效、可靠的实时操作系统环境。 **描述：“CW32的FreeRTOS工程”** 这个项目专门针对CW32系列微控制器，集成FreeRTOS，为开发者提供了一个可扩展和可定制的实时操作系统环境。FreeRTOS因其小巧的内核、高效的调度策略以及对多种微控制器平台的支持而广受欢迎。通过此工程，开发者可以快速上手，利用FreeRTOS的功能来实现复杂的嵌入式任务，如任务管理、中断处理、定时器服务和内存管理等。 **标签：“RTOS”，“FreeRTOS”，“CW32”** - **RTOS**: 实时操作系统是一种特殊类型的嵌入式操作系统，它保证了任务调度的确定性和响应时间的快速性，特别适用于需要实时响应的应用场景，如航空航天、工业自动化和医疗设备等。 - **FreeRTOS**: FreeRTOS是一个轻量级、开源的RTOS，其源代码简洁且易于理解和修改。它支持多种微控制器架构，并提供了任务调度、信号量、互斥锁、队列等多种同步和通信机制。 - **CW32**: CW32是一系列由某公司推出的高性能微控制器，具备丰富的外设接口和强大的处理能力，适用于各种嵌入式应用。 **详细知识点：** 1. **FreeRTOS核心概念**：FreeRTOS的核心包括任务（Task）、中断、定时器（Timer）和各种同步机制（如信号量、互斥锁、队列）。任务是RTOS中的基本执行单元，它们按照优先级进行调度。中断处理快速响应硬件事件，而定时器则可以实现周期性或一次性任务。 2. **任务管理**：FreeRTOS的任务管理允许创建和删除任务，每个任务都有自己的栈空间和优先级。调度器根据优先级自动决定哪个任务应该获得CPU执行权。 3. **同步机制**：FreeRTOS提供信号量、互斥锁和队列等机制，用于任务间的同步和通信。信号量用于资源的保护和计数，互斥锁保证了资源在同一时刻只能被一个任务访问，队列则用于数据的传递。 4. **内存管理**：FreeRTOS内建了动态内存分配机制，如pxTaskCreate函数用于动态创建任务并分配内存。但为了优化性能，开发者往往需要根据具体MCU资源定制内存管理策略。 5. **CW32微控制器**：CW32系列微控制器通常具有高性能的CPU内核，如ARM Cortex-M系列，具有丰富的GPIO、ADC、PWM、UART等外设，适合各种嵌入式应用。 6. **FreeRTOS移植**：将FreeRTOS移植到CW32，需要编写启动代码、中断服务例程、硬件抽象层（HAL）以及配置FreeRTOS参数，如时钟源、堆内存大小等。 7. **开发环境与工具**：使用CW32的FreeRTOS工程可能需要配套的IDE（如IAR Embedded Workbench或Keil MDK），以及版本控制、构建工具和调试器。 8. **示例应用**：例如，CW32上的FreeRTOS工程可能包含一个LED闪烁示例，通过创建两个任务，一个负责闪烁LED，另一个负责接收用户输入，通过队列通信实现任务间的协作。 9. **调试与优化**：开发者需要熟悉RTOS的调试技巧，如查看任务状态、追踪任务切换、分析内存使用情况等，以便优化系统性能和稳定性。 通过这个“CW32的FreeRTOS工程”，开发者不仅可以学习到FreeRTOS的基本用法，还能深入了解CW32微控制器的特性和应用，提升在嵌入式领域的技能。

FT601是一款高速USB3.0接口的FPGA（Field-Programmable Gate Array）开发板，常用于数据传输和高性能数字系统的设计。在这个测试工程中，我们主要关注的是如何利用Verilog语言在Vivado环境下进行FPGA的编程与验证，以及FT601的相关硬件接口和驱动程序的安装。 1. **FT601 FPGA概述**： - FT601是FPGA芯片制造商Lattice Semiconductor推出的一款USB3.0控制器，提供高达5Gbps的数据传输速率。 - 它集成了USB3.0接口，可方便地连接到PC或其他支持USB3.0的设备，适用于高速数据采集、图像处理和嵌入式系统应用。 2. **Verilog编程**： - Verilog是一种硬件描述语言（HDL），用于FPGA设计，能够描述数字系统的结构和行为。 - 在FT601测试工程中，开发者会用Verilog编写逻辑模块，实现特定功能，如USB3.0协议的处理，数据的接收和发送等。 3. **Vivado工具**： - Vivado是Xilinx公司的综合设计环境，包括IP集成、硬件管理、仿真、综合、布局布线等全套功能。 - 使用Vivado，开发者可以创建、编译、仿真和调试FT601的Verilog代码，生成配置比特流文件，最终下载到FPGA中运行。 4. **FT601测试过程**： - 开发者首先需要理解FT601的数据手册（datasheet），了解其引脚定义、工作原理和功能特性。 - 创建Verilog设计，实现USB3.0协议的逻辑，例如设置端点、处理控制传输等。 - 在Vivado中进行逻辑综合和实现，生成比特流文件。 - 下载比特流到FT601 FPGA，进行硬件验证，可能需要编写硬件测试平台（HWTB）进行功能测试。 - 配合"04_FT60X系列测试图片"，检查硬件连接和功能正确性。 5. **驱动程序安装**： - "02_FT60X_Driver"很可能包含FT601的驱动程序，用户需要在PC上安装这些驱动才能识别并通信。 - 驱动程序通常包括Windows设备驱动（INF文件）和相关的软件库，以便通过USB接口与FT601进行数据交互。 6. **开发教程**： - "米联客(MSXBO)USB3.0 FT60X方案开发教程(完整版).pdf"提供了详细的步骤指导，从硬件连接到软件开发，对初学者尤其有用。 - 该教程可能涵盖了FT601的原理介绍、Verilog设计实例、Vivado使用方法、驱动安装及应用示例等内容。 这个FT601的FPGA测试工程涵盖了FPGA开发的多个关键环节，包括硬件接口的理解、Verilog编程、Vivado工具使用、驱动程序的安装与调试，是学习USB3.0 FPGA设计的一个实践项目。通过这个工程，开发者可以深入理解高速接口设计，并提升在实际项目中的应用能力。

​“讯飞星火认知大模型”是科大讯飞发布的产品，具有7大核心能力，即文本生成、语言理解、知识问答、逻辑推理、数学能力、代码能力、多模态能力。 ​实现原理 1、申请星火大模型的 APP_ID 等相关信息 2、通过使用的大模型版本，以及当前的时间，结合 申请星火大模型的 APP_ID 等相关信息，生成需要的 URL 3、通过对应的 json 数据格式，websocket 进行建立连接请求 4、这里是流式返回，对应解析数据格式，得到返回的信息 5、返回的关键信息结构，有些类似 gpt 的数据格式，用过的话，使用起来会很快 注意事项 1、注意 code 返回码，不同的返回码可以进行不同处理，避免产生意想不到的问题 2、注意 sid 的区分，如果上一次返回没有结束，关闭连接后，重新发起新的访问，可能会同时接收到上一次的未结束的数据流，和当次的数据流；如果不想接收到，注意通过 sid 进行区分； 3、注意在 LLMConfig 配置你的 APP_ID 等相关信息

在本文中，我们将深入探讨如何使用C#语言开发一个针对三菱FX3U PLC（可编程逻辑控制器）的以太网MC协议客户端。该客户端能够通过网络与PLC进行通信，实现远程控制和数据交换。提供的资源包括源代码、DLL文件以及安装包，这将帮助开发者快速理解和应用该技术。 C#是一种面向对象的编程语言，广泛应用于Windows平台的软件开发。在这个项目中，C#被用来构建客户端应用程序，以实现与三菱FX3U PLC的通信。以太网MC协议是三菱公司为他们的PLC设备定义的一种通讯协议，它允许用户通过以太网接口与PLC进行数据交互。 1. **以太网MC协议**： - 以太网MC协议是基于TCP/IP协议栈的，提供了读取和写入PLC寄存器、数据区等功能。 - 它支持多种三菱PLC型号，包括FX系列，使得开发者可以远程监控和控制PLC设备。 - 协议的实现涉及了TCP连接的建立、数据包的封装和解封装，以及错误处理。 2. **C#中的网络编程**： - 使用System.Net命名空间中的Socket类来创建TCP连接，与PLC建立通信。 - 使用NetworkStream类进行数据流的读写，实现协议的发送和接收。 - 编码和解码数据，将协议规定的命令和数据转换成字节序列，反之亦然。 3. **源码结构与注释**： - 源码中可能包含了连接管理类，负责建立和断开与PLC的连接。 - 数据传输类用于包装和解析以太网MC协议的数据包。 - 可能还有线程管理和异步操作，确保在并发环境中正确处理网络通信。 - 注释对关键函数和变量进行了说明，有助于理解代码功能和流程。 4. **DLL文件**： - 开源的DLL文件可能包含了预编译的库，封装了与PLC通信的底层细节，供主程序调用。 - 这样可以降低项目复杂性，提高代码的可维护性和复用性。 5. **安装包**： - 打包好的安装包包含了所有必要的文件和配置，用户可以直接运行，简化了部署过程。 - 可能包含配置文件，用于设置PLC的IP地址、端口等连接参数。 6. **学习与实践**： - 通过阅读`三菱以太网协议客户端设计.html`文档，开发者可以了解协议的工作原理和应用示例。 - `三菱以太网协议客户端设计工程源.txt`可能提供了源码的详细解读或额外的开发指南。 - `sorce`目录下的源代码文件是学习的重点，开发者可以通过分析和调试代码，加深对以太网MC协议客户端的理解。 这个项目提供了一个完整的C#客户端解决方案，适用于那些希望与三菱FX3U PLC进行以太网通信的开发者。通过学习和使用这些资源，开发者不仅可以掌握C#网络编程，还能深入了解三菱PLC的以太网通信机制。

AES-128，全称为Advanced Encryption Standard with a 128-bit key，是一种广泛应用的对称加密算法，主要用于保护数据安全。在 FPGA（Field-Programmable Gate Array）上实现AES-128，可以提供高效、实时的加密与解密功能，尤其适用于嵌入式系统和物联网设备。下面我们将深入探讨AES-128的工作原理以及在FPGA中的实现。 AES-128算法由以下几个步骤组成： 1. **初始轮**：将128位的明文与128位的密钥进行混合。这个过程包括字节代换、行移位、列混淆和轮密钥加四个子步骤。 2. **中间轮**：接下来的9轮中，同样的四个子步骤反复执行，每一轮都会使用一个新的轮密钥，增强安全性。 3. **最终轮**：最后一轮与中间轮类似，但省略了列混淆步骤，确保解密过程的逆向操作。 **字节代换**：使用预定义的S盒（Substitution Box），每个字节都被替换为另一个字节，增加破解的难度。 **行移位**：矩阵的每一行向左移动一定数量的位，使得不同行的数据交错，增强加密效果。 **列混淆**：通过线性变换，使列中的数据相互影响，增加密码的复杂性。 **轮密钥加**：每一轮结束时，将当前轮的密钥与明文或密文异或，为下一轮做准备。 在FPGA中实现AES-128，我们可以利用FPGA的并行处理能力，设计出硬件加速器。这通常包括以下部分： 1. **状态机**：控制整个加密/解密过程的时序，确保各个步骤按正确顺序执行。 2. **数据路径**：实现字节代换、行移位和列混淆的功能模块，这些模块可以通过查找表（LUT）、移位寄存器等逻辑单元构建。 3. **轮密钥生成器**：根据主密钥生成每轮所需的轮密钥，这通常涉及到一系列的位扩展和异或操作。 4. **接口**：设计输入/输出接口，接收明文数据和密钥，输出密文数据，可能还包括调试信息。 5. **时序优化**：为了达到高速加密，需要考虑时钟周期和逻辑深度，确保所有操作能在规定时间内完成。 在提供的文件"tb"中，"tb"通常代表Testbench，是验证AES-128设计是否正确的测试平台。它会模拟各种输入数据和密钥，检查输出结果是否符合预期，以确保FPGA设计的正确性和性能。 通过这样的工程文件，开发者可以学习到如何在FPGA中实现高效的AES-128硬件加速器，并且可以利用Testbench进行验证，确保其功能正确无误。这种实践对于理解和掌握FPGA开发、密码学以及数字电路设计都具有重要意义。

在面试时，经过寒暄后，一般面试官会让介绍项目经验 。常见的问法是，说下你最近的（或最拿得出手的）一个项目。   根据我们的面试经验，发现有不少候选人对此没准备，说起来磕磕巴巴，甚至有人说出项目经验从时间段或技术等方面和简历上的不匹配，这样就会造成如下的后果。   1 第一印象就不好了，至少会感觉该候选人表述能力不强。   2 一般来说，面试官会根据候选人介绍的项目背景来提问题，假设面试时会问10个问题，那么至少有5个问题会根据候选人所介绍的项目背景来问，候选人如果没说好，那么就没法很好地引导后继问题了，就相当于把提问权完全交给面试官了。    面试时7份靠能力，3份靠技能，而刚开始时的介绍项目又是技能中的重中之重，所以本文将从“介绍”和“引导”两大层面告诉大家如何准备面试时的项目介绍。    好了，如下是正文内容。 在面试前准备项目描述，别害怕，因为面试官什么都不知道   面试官是人，不是神，拿到你的简历的时候，是没法核实你的项目细节的（一般公司会到录用后，用背景调查的方式来核实）。更何况，你做的项目是以月为单位算的，而面试官最多用30分钟来从你的简历上了解你的项目经验